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哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学(深圳)
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郭湘闽
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一种无人机
本实用新型提供了一种无人机,包括无人机机体、机械臂、舵机控制关节和摄像头,所述机械臂固连于所述无人机机体的下方,所述舵机控制关节连接于所述无人机机体的上方前部,所述舵机控制关节为单自由度,所述舵机控制关节与所述摄像头连接...
陈浩耀
方林旭
楼云江
李衍杰
刘云辉
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内填海砂混凝土的钢管混凝土柱
本实用新型涉及一种内填海砂混凝土的钢管混凝土柱,不需要对海砂进行特别处理,也不需要在海砂混凝土和钢管之内设置防护层,直接将海砂混凝土灌注到所述钢管中形成钢管混凝土柱,所述钢管两端设置密封混凝土的密封组件。本实用新型内填海...
查晓雄
李杰
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一种柔性臂联动关节段
本发明涉及机器人领域,公开了一种柔性臂联动关节段,包括短联动绳、长联动绳以及依次串联的第一端部关节、第一中心关节、第二中心关节、第三中心关节与第四中心关节,且从第一端部关节至第四中心关节,相邻关节之间依次设有第一端部连接...
徐文福
王浩淼
刘天亮
梁斌
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基于MIMO的LTE全双工系统中模拟干扰抵消方法
本发明提出一种新的模拟抵消算法,将该算法应用于基于MIMO的LTE全双工系统的模拟抵消中。针对带宽受限的问题,本发明采用将天线发送信号(射频信号)分为N路,每一路都通过固定延时器和可编程的衰减器的电路,并通过迭代衰减器系...
杨志华
张钦宇
何源
石利涛
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一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元及乘法器
本发明涉及一种用于椭圆密码器的乘法器处理单元PE,包括计算单元、输入端B<Sub>in</Sub>、输入端C<Sub>in</Sub>、输入端X<Sub>in</Sub>、输出端B<Sub>out</Sub>、输出端C<...
潘正祥
杨春生
李秋莹
闫立军
蔡正富
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移动终端自适应隐私保护方法及装置
本发明涉及一种移动终端自适应隐私保护方法及装置,其方法包括:建立多情景融合下的非显示隐私保护模型;基于多情景融合下的非显示隐私保护模型对移动终端进行自适应隐私保护。本发明充分考虑到情景移动社会网络中的社会性和情景相关性的...
王岢
叶允明
徐晓飞
刘广健
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一株特效聚磷菌及其处理废水的方法
本发明公开了一株特效聚磷菌,该菌株为HJP07,聚磷菌菌株,保藏号为CGMCC № 2164,保藏日期为2007年09月13日。所述的聚磷菌菌株从淤泥中分离得到,该聚磷菌在25℃~35℃,pH值为6.5~8.0,富集培养...
金文标
闫韫
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陈亚松
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一种高承载万向关节、机械臂骨节及柔性机械臂
本发明涉及机器人技术领域,提供了一种高承载万向关节、机械臂骨节和柔性机械臂,第二滑动球包括内表面为球面的第一腔,第一滑动球可转动地设置在第一腔内,第一滑动球可沿第一腔的内表面滑动,球座包括内表面为球面的第二腔,第二滑动球...
徐文福
尤开灵
刘天亮
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一种全景相机的拼接方法及系统
本发明公开了一种全景相机的拼接方法及系统,所述方法包括以下步骤,获取若干个图像传感器的图像并缓存在全景相机的内存储器内;从内存储器内选取左右相邻两幅图像进行拼接,采用窗口匹配的算法确定匹配的窗口区域;通过匹配像素点坐标计...
吕聪奕
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一种模式挖掘方法及装置
本申请公开了一种模式挖掘方法及装置,针对获取的候选模式集合,计算其在各事务中的效用值,对于效用值小于设定的效用阀值的事务进行删除,该部分事务的模式效用值过小,删除后可以减少挖掘计算时间,并根据删除后剩余的目标事务的时间属...
林浚玮
肖磊
陈伟
张杰雄
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