西北工业大学自动化学院无人机研究所
- 作品数：136 被引量：793H指数：14
- 相关作者：王建培师小娟薛武智龚军锋高丕周更多>>
- 相关机构：空军工程大学航空航天工程学院中国科学院工程热物理研究所西安交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 多模自适应滤波算法的性能改进方法被引量：2
- 2009年
- 多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型。采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间。
- 贾彩娟许晖
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于CPSO的UAV编队集结路径规划被引量：6
- 2017年
- 针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了具有合作机制的分布式协同粒子群(CPSO)算法。为了满足无人机运动学约束,采用曲率连续的PH曲线作为备选路径。基于协同进化思想提出CPSO算法,为每架无人机规划出一条满足机间协同约束的最优安全可飞行路径。仿真结果表明,规划得到的多条路径能够满足无人机运动学约束、安全性及无人机之间的协同性要求;相比于协同进化遗传算法,CPSO算法搜索成功率更高,稳定性更好。
- 邵壮周洲王彦雄祝小平
- 关键词：路径规划PH曲线
- 改进的UPF方法及其在MUAV组合导航中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对微小型无人机组合导航系统中出现的非线性环节,以及微小型无人机特殊的飞行环境易导致GPS信号因受到遮挡而时断时续的情况,提出一种改进的无迹粒子滤波(UPF)方法。利用带有残差约束的自适应渐消方法对UPF进行约束和改进,通过加强最新量测信息在状态估计中的作用,达到迅速应对系统突变、减缓滤波器发散的目的,增强系统鲁棒性。仿真结果表明,相比于无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF),该方法能有效改善滤波性能、抑制滤波发散、提高组合导航系统的定位精度,且在GPS重新捕获信号时具有更快速的重定位能力。
- 邵玮祝小平周洲赵刚
- 关键词：微小型无人机组合导航
- 无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计被引量：5
- 2008年
- 提出了无人机测控信息实时处理与记录分析系统设计方案,介绍了测控信息实时处理与记录分析系统组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术。飞行试验结果表明,本系统提高了无人机实时处理的性能,增强了系统自动化分析能力。
- 张波陈知秋刘江
- 关键词：无人机
- 进排气效应对飞翼布局无人机气动特性的影响被引量：5
- 2011年
- 利用雷诺平均可压缩N-S方程和可实现K-ε模型,对飞翼布局无人机进行了内外流场的气动耦合计算,研究分析了进排气系统对飞翼动布局气动特性的影响。数值模拟结果表明,进排气效应明显影响了前后机身一定范围内的压力分布,使得全机升力、阻力和俯仰力矩增加,纵向静安定度有所减小;另外,低速比高速时的影响尤为明显,低速时进排气效应使得最大升阻比降低4左右,而高速时最大升阻比降低2左右。
- 郁新华陶于金师小娟
- 关键词：进排气气动特性数值模拟
- 智能交通图像管理系统的设计
- 该文介绍了智能交通图像管理系统的组成、原理及设计,给出了各部分功能的硬件实现,总线接口协调及软件设计,提出了系统可靠性设计措施.
- 张小林胡永红
- 关键词：视频切换器图像压缩
- 文献传递
- 利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律被引量：3
- 2008年
- 在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结构的H2/H∞控制律设计方法。对于由此遇到的双线性矩阵不等式(BMI)问题,先用线性矩阵不等式(LMI)方法得到控制律参数和H2/H∞性能指标的映射关系,再用此映射关系作为适应度函数,用改进的遗传算法求解使H2/H∞性能最优的控制律参数。仿真结果表明,使用固定结构的H2/H∞控制方法的无人机动态响应迅速平滑,在侧风干扰下的滚转角振荡幅值仅是原经典控制方法的一半。
- 王睿祝小平周洲王鹏
- 关键词：H2/H∞控制遗传算法线性矩阵不等式飞行控制律
- 遥控靶车加速与制动性能研究被引量：2
- 2003年
- 研制远距无线遥控靶车的主旨是解决弹射武器试验的安全问题,但其加速性能和制动性能直接影响其应用范围,甚至会带来新的安全问题。文章介绍了某型遥控靶车加速与制动性能设计,从工程应用的角度分析计(估)算加速距离和制动距离,给出了换档与制动段的控制程序流程。
- 许世军
- 关键词：制动性能制动距离
- 基于GPS/航路推算的无人机导航与控制研究被引量：1
- 2007年
- 给出了一种小型隐身性无人机的平面导航与控制方案。基于GPS/航路推算组合导航方法,文中利用Matlab的SimuLink工具箱建立了无人机六自由度模型,设计了相应的水平控制与导航方案,给出了一种风场估计方法以及风场下的航迹修正方案,并针对某具有隐身功能的无人机进行了导航控制律设计,最终的仿真结果验证了该组合导航方法以及相应制导律的可靠性和实用性。
- 张剑锋刘秉华
- 关键词：组合导航无人机
- 飞机大展弦比外挂机翼弹性颤振特性分析
- 2015年
- 大展弦比外挂增加了飞机外挂颤振分析问题的复杂程度。为分析其弹性颤振特性,提出了考虑大展弦比机翼的平面内弯曲效应的方法。将传统机翼的弯扭分析扩展到大展弦比机翼的弯弯扭,在非线性建模过程中考虑了结构非线性、气动非线性和外挂引起的非线性;利用Dirac函数考虑外挂位置的影响;利用k方法进行线性颤振计算,用分岔图方法分析带外挂机翼的弯弯扭极限环分岔特性。仿真结果表明平面内弯曲效应不可忽略,且极限环分岔点在线性颤振速度以下即发生。研究结论可为飞机外挂弹性颤振分析提供参考。
- 许军马晓平
- 关键词：极限环颤振大展弦比外挂分岔图
