山东大学机械工程学院数控技术研究中心
- 作品数：15 被引量：96H指数：5
- 相关作者：陈东王振鹏陈凯更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 运动控制器控制语言及编译系统研究被引量：1
- 2005年
- 介绍了一种文字型高级运动控制语言,EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。
- 陈东张承瑞李剑峰
- 关键词：运动控制器高级语言解释器控制语言可移植性文字型
- 数控技术发展趋势被引量：16
- 2007年
- 本文从高速加工、高精度加工、复杂曲面加工、开放式数控系统和STEP-NC等几个方面,论述了国内外数控技术的研究现状及发展趋势。
- 张承瑞
- 关键词：数控技术
- 基于DSP和CPLD技术的多功能数控系统研究被引量：2
- 2004年
- 基于DSP和CPLD技术开发了多轴运动控制卡 ,实现了主牵、倾角和转动三个轴运动的速度与位置控制和数据采集与监控 ,具有自动捆绑、臀摆、颈牵等功能。
- 张承瑞武洪恩王恒
- 关键词：运动控制DSP
- 神经网络自适应位置控制算法研究与实时仿真被引量：3
- 2005年
- 在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-CerebellarModelArticulationController(CMAC)和单神经元的复合控制实现前馈反馈位置控制算法。该算法特点是不需要对被控对象建模、控制参数自调整、运算速度快、适用于实时控制。利用dSPACE在松下的电动机上所做实验表明,该算法控制效果良好。
- 张承瑞李海涛
- 关键词：实时仿真位置控制小脑模型神经网络参数自调整单神经元
- 基于CORBA的软件化开放式数控系统体系结构
- 本文在分析现有多种开放式数控系统规范的基础上,提出了基于CORBA技术的软件化开放式体系结构, 对数控系统的各个功能模块进行了分析和设计。建立了基于RTCORBA的通讯对象管理机制。
- 王恒张承瑞刘日良
- 关键词：数控系统CORBA
- 基于多智能体STEP-NC智能控制器体系结构研究
- 通过分析智能型STEP-NC控制器的工艺流程,结合STEP-NC智能控制器的具体要求,本文提出构建多Agent智能型STEP-NC控制系统的策略和方法,建立了基于多智能体STEP-NC智能控制器的体系结构.整个系统由解释...
- 兰红波张承瑞刘日良
- 关键词：智能控制器多智能体
- 文献传递
- 实时总线多轴运动控制平台在交叉铺网机控制中的应用
- 本文针对高速交叉铺网机的控制要求,采用自行研究的实时串行总线(Real time serial bus-RTSB)运动控制平台,应用于高速交叉铺网机的控制系统,系统的最高输入速度可达120m/min,输出纤维网的均匀度好...
- 张承瑞陈凯韩雪龙
- 关键词：非织造布交叉铺网机串行总线运动控制平台
- 文献传递
- 运动控制器控制语言及编译系统研究被引量：3
- 2006年
- 介绍了一种文字描述型高级运动控制语言—EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC的运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。
- 陈东张承瑞李剑峰
- 关键词：运动控制器高级语言编译器解释器
- CNC技术的最新进展——STEP-NC被引量：23
- 2002年
- STEP_NC是最近STEP向CNC领域扩展的结果。它定义了一种面向特征的数据模型作为CNC的输入 ,从而大大方便了数控编程并为现代CNC的发展提供了保障。文章简要介绍了STEP_NC的数据模型、数控程序结构及其对现代CNC的影响。
- 张承瑞刘日良王恒
- 关键词：STEP-NCCNC数控机床数控系统
- 基于B样条曲线的通风机叶型及特性分析被引量：2
- 2003年
- 提出了利用B样条曲线构造风机叶片中线的新方法:以叶栅平面内特定的6个点作为控制点构造3段三次均匀B样条曲线,构成一种新型的叶片中线模型。理论分析表明,利用本方法得到的叶型具有对气流加压强度从零开始逐渐增加然后逐渐降低至零的特点。论文还计算并分析了其加压强度沿叶片中线的分布规律与设计参数的一般关系曲线,结果表明,通过设计参数的合理选取可以获得加压性能良好的轴流风机叶型。
- 刘日良张承瑞
- 关键词：B样条曲线通风机叶型CAD计算机辅助设计
