清华大学信息科学技术学院系统集成研究所
- 作品数:6 被引量:50H指数:4
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学经济管理理学更多>>
- 从精品课程的建设到共享应用的跨越与发展——“国家精品课程集成项目”介绍被引量:15
- 2008年
- 一、引言
“高等学校精品课程建设工作”(以下简称“精品课程建设”)是“高等学校教学质量与教学改革工程”的重要组成部分。精品课程建设工作自2003年实施以来已经形成了“国家一省市一学校”三级连动的局面,作为精品课程建设主体的各高校均建立了专门的精品课程网站.向社会各界免费开放精品课程资源。
- 刘连臣吴澄
- 关键词:国家精品课程精品课程建设共享教学质量
- 机器人制造单元的建模与任务调度策略被引量:7
- 2001年
- 机器人资源的合理分配和调度是提高制造单元系统柔性的关键。本文针对一类机器人制造单元的最小周期调度问题 ,应用极大代数方法建立了单元系统的调度模型 ,提出了基于禁忌搜索的启发式调度策略 ,并给出了初始可行解和搜索邻域的构造方法 ;最后 ,通过具体的运算实例 ,验证了所提出方法具有较高的效率 ,能够解决较大规模的最小周期调度问题 。
- 赵振宏肖田元
- 关键词:任务调度策略工业机器人目标函数
- 自动生产单元的无死锁调度策略被引量:1
- 2001年
- 本文针对一类无中间缓冲区的自动生产单元 ,提出了一种基于遗传算法的调度方法 ;为了保证由遗传运算生成的调度策略能满足所要求的约束条件 ,在适应度计算中添加了惩罚项以避免搜索过程收敛于不可行解 ;仿真实例证明了本文中的方法不仅能够得到可行的调度策略 。
- 赵振宏肖田元
- 关键词:遗传算法惩罚函数
- 高等学校仪器设备和优质资源共享系统的规划与建设被引量:13
- 2008年
- 随着我国高等教育事业的不断发展,高水平仪器设备、优质教育资源匮乏等问题日益突显。因此,依托先进的信息技术和创新的教育理念,建立高等学校仪器设备和优质资源共享系统和服务环境,对我国高校仪器设备、教育信息等资源进行整体优化配置,减少重复投资,从总体上提高我国高校的教育科研水平和教育质量十分必要。继CERNET、中国高等教育文献保障系统(CALIS)建设,2005年教育部启动"高等学校仪器设备和优质资源共享系统"建设项目。本文就项目的背景、成果和下一步规划进行论述。
- 刘连臣吴澄闻星火
- 关键词:资源共享
- 基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台被引量:13
- 2008年
- 通过分析当前复杂产品协同开发中面临的问题和高层体系结构在工业协同仿真中的应用,提出了基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台体系结构,资源管理联邦与对等的应用联邦间构成了层次联邦结构,在高层体系结构的范畴内,实现了资源的统一管理,以及软件资源共享联邦、协同设计联邦和协同仿真联邦的动态生成。平台在结构标准上与高层体系结构保持高度一致,支持多联邦任务运行。平台的应用范围扩充到Internet环境下,实现了基于Web应用的能力。重点讨论了资源管理联邦和基于Web的运行支撑环境这两项关键技术的设计思想与实现方法,并通过实例进行了说明。
- 唐树才肖田元赵银燕
- 关键词:高层体系结构
- 基于资源管理联邦的联合作战仿真平台研究被引量:1
- 2009年
- 针对复杂综合战场环境中联合作战仿真资源协同和作战仿真任务动态生成等特点,提出了基于资源管理联邦(Resource Management Federation,RMF)的联合作战仿真平台结构,重点讨论了资源管理联邦的设计原理。资源管理联邦与对等的仿真联邦间构成了层次联邦结构,在HLA的范畴内实现了综合战场环境中资源的统一管理以及作战仿真联邦FOM和SOM的动态生成,并成功运用于导弹联合作战仿真系统中。
- 唐树才肖田元芮铁军
- 关键词:联合作战仿真高层体系结构