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杭州蓝芯科技有限公司

作品数：216 被引量：3H指数：1
相关机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京印刷学院嘉兴德鑫电子科技有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程经济管理更多>>

合作机构

文献类型

  • 203篇专利
  • 6篇标准
  • 5篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 54篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 64篇机器人
  • 34篇图像
  • 27篇移动机器人
  • 23篇相机
  • 23篇传感
  • 22篇深度图
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 18篇电子设备
  • 18篇AGV
  • 16篇位姿
  • 14篇深度图像
  • 13篇调度
  • 13篇雷达
  • 12篇障碍物
  • 11篇激光
  • 11篇标定方法
  • 10篇深度信息
  • 9篇内参
  • 8篇像素

机构

  • 215篇杭州蓝芯科技...
  • 2篇北京印刷学院
  • 2篇浙江中烟工业...
  • 2篇沈阳新松机器...
  • 2篇美的集团(上...
  • 2篇湖北三丰机器...
  • 2篇重庆鑫仕达包...
  • 2篇北京起重运输...
  • 2篇三一机器人科...
  • 2篇苏州先锋物流...
  • 2篇浙江国自机器...
  • 2篇诺力智能装备...
  • 2篇杭州迦智科技...
  • 2篇嘉兴德鑫电子...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇武汉工程大学
  • 1篇浙江省标准化...
  • 1篇浙江省计量科...

传媒

  • 2篇中文科技期刊...
  • 1篇物流技术与应...
  • 1篇信息化建设
  • 1篇现代制造

年份

  • 29篇2024
  • 42篇2023
  • 58篇2022
  • 30篇2021
  • 17篇2020
  • 19篇2019
  • 15篇2018
  • 5篇2017
共 216 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双目相机（小悟空HS3020-R）
1.本外观设计产品的名称：双目相机（小悟空HS3020‑R）。;2.本外观设计产品的用途：用于成像，尤其用于机器视觉。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
何晶杰吴彩云
一种基于3D视觉鞋底涂胶路径规划方法和装置
本发明公开了一种基于3D视觉鞋底涂胶路径规划方法和装置，该方法包括：通过3D相机获取鞋底点云数据；计算所述鞋底点云数据中各点法矢特征，根据高斯球映射原理，提取满足预定法矢特征的点云数据，作为鞋底涂胶轮廓局内点；根据所述鞋...
吴海军时岭杨静
文献传递
一种移动机器人障碍物检测系统、方法、装置及电子设备
本发明公开了一种移动机器人障碍物检测系统、方法、装置及电子设备，该系统包括：线激光发射器，用于发射线激光；检测相机，用于获取经障碍物反射的线激光，并对线激光进行成像，形成图像数据；计算控制模块，用于获取图像数据，提取图像...
徐永奎刘志冬孙乐韵王蓉
文献传递
一种高动态范围深度测距方法、系统、设备以及介质
本发明涉及一种高动态范围深度测距方法、系统、设备以及介质，其方法包括：对获取的原始相位图和原始强度图进行像素一致性校正，以产生校正后的相位图和校正后的强度图；依据校正后的相位图生成两个相位延迟分量，并通过邻域窗口像素合并...
国学理徐永奎张赞朱月郑灵杰
一种用于对接机台的卷形物料上下料的机器人
本发明公开了一种用于对接机台的卷形物料上下料的机器人，包括：全向底盘；下层顶升机构，所述下层顶升机构包括搭载在所述全向底盘上的第一升降装置和搭载在所述第一升降装置上的第一直线移动装置；上层顶升机构，所述上层顶升机构包括搭...
杭航韩东
文献传递
一种应对定位切换跳变的导航对接方法、系统以及设备
本发明涉及一种应对定位切换跳变的导航对接方法、系统以及设备，其方法包括：在移动机器人进行不同定位精度下的定位模式切换时，通过对切换后的坐标系进行坐标变换以使切换前后的坐标系下的机器人坐标一致，同时通过坐标变换获得新的目标...
娄诗烨
送料装置和运输平台
本实用新型涉及一种送料装置和运输平台，机架、第一滑动板、第二滑动板和联动组件；联动组件包括导轮和牵引带，导轮连接于第一滑动板上，牵引带的第一端固定连接于机架上，牵引带的第二端固定于第二滑动板上；牵引带能够被导轮导向，以使...
任炬峰张建科郑超
一种基于可编程延时线的TOF相机深度标定方法
本发明公开了一种基于可编程延时线的TOF相机深度标定方法，本发明通过利用可编程延时器实现TOF相机照明控制信号的延时，虚拟出不同的标定距离，通过采集这些不同距离下的相位图，建立距离和相位之间的关系实现TOF相机深度标定。...
王蓉徐永奎刘志冬时岭
文献传递
一种绕障行驶方法和移动机器人
本发明涉及一种绕障行驶方法和移动机器人，包括：步骤S1，若检测到障碍物，则向服务器发送绕障请求；步骤S2，接收服务器下发的包含绕障区域的坐标的反馈信息，并基于坐标，获取绕障区域对应的局部地图；步骤S3，获取多个传感器中每...
娄诗烨
一种移动机器人的停障控制方法和装置
本发明涉及一种移动机器人的停障控制方法和装置，该停障控制方法包括：在接收到障碍物信号后，获取里程计数据集合和初始激光数据集合；基于里程计数据集合，通过插值方法分别将m帧激光数据中前m‑1帧激光数据转换到m帧激光数据中第m...
娄诗烨
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