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沈阳新松机器人自动化股份有限公司

作品数：3,680 被引量：1,847H指数：17
相关作者：徐方曲道奎邹风山李学威杨奇峰更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 2,500篇专利
  • 886篇期刊文章
  • 63篇标准
  • 34篇科技成果
  • 24篇会议论文

领域

  • 883篇自动化与计算...
  • 268篇机械工程
  • 143篇交通运输工程
  • 140篇金属学及工艺
  • 125篇经济管理
  • 72篇电气工程
  • 63篇文化科学
  • 44篇电子电信
  • 41篇医药卫生
  • 33篇建筑科学
  • 26篇矿业工程
  • 22篇社会学
  • 21篇化学工程
  • 18篇一般工业技术
  • 16篇动力工程及工...
  • 16篇理学
  • 13篇艺术
  • 12篇石油与天然气...
  • 9篇轻工技术与工...
  • 9篇航空宇航科学...

主题

  • 1,260篇机器人
  • 270篇自动化
  • 220篇传感
  • 208篇感器
  • 207篇传感器
  • 171篇电机
  • 163篇关节
  • 156篇工业机器人
  • 153篇机械手
  • 124篇控制器
  • 117篇物流
  • 109篇控制系统
  • 96篇激光
  • 89篇汽车
  • 87篇机器人控制
  • 80篇AGV
  • 76篇移动机器人
  • 73篇传动
  • 71篇图像
  • 65篇伺服

机构

  • 3,507篇沈阳新松机器...
  • 123篇中国科学院
  • 40篇中国科学院大...
  • 30篇沈阳工业大学
  • 27篇中国科学院控...
  • 25篇中国农业科学...
  • 23篇北京机械工业...
  • 19篇中国石油天然...
  • 17篇中国长江电力...
  • 16篇中核北方核燃...
  • 14篇东北大学
  • 14篇北京机械工业...
  • 13篇武汉链享科技...
  • 12篇东北师范大学
  • 11篇北京航空航天...
  • 10篇中国科学院自...
  • 10篇国网上海市电...
  • 9篇大连理工大学
  • 9篇中国电子技术...
  • 8篇沈阳建筑大学

作者

  • 704篇徐方
  • 461篇曲道奎
  • 436篇邹风山
  • 382篇李学威
  • 230篇杨奇峰
  • 221篇刘世昌
  • 196篇边弘晔
  • 191篇朱维金
  • 180篇褚明杰
  • 173篇宋吉来
  • 167篇王金涛
  • 150篇王凤利
  • 134篇王宏玉
  • 117篇刘晓帆
  • 103篇何书龙
  • 95篇陈廷辉
  • 93篇张鹏
  • 88篇王富刚
  • 86篇邱继红
  • 79篇高世卿

传媒

  • 69篇中国科技期刊...
  • 46篇科技创新导报
  • 34篇物流技术与应...
  • 25篇中文科技期刊...
  • 23篇内燃机与配件
  • 23篇中文科技期刊...
  • 21篇机械工程师
  • 21篇中国新技术新...
  • 20篇机械设计与制...
  • 18篇市场周刊·理...
  • 16篇科技创新与应...
  • 15篇组合机床与自...
  • 13篇机器人技术与...
  • 12篇电子乐园
  • 12篇科技资讯
  • 10篇金属加工（热...
  • 10篇丝路视野
  • 9篇制造业自动化
  • 9篇电子技术与软...
  • 8篇黑龙江科技信...

年份

  • 93篇2024
  • 253篇2023
  • 355篇2022
  • 467篇2021
  • 456篇2020
  • 415篇2019
  • 237篇2018
  • 209篇2017
  • 167篇2016
  • 208篇2015
  • 103篇2014
  • 163篇2013
  • 70篇2012
  • 64篇2011
  • 59篇2010
  • 66篇2009
  • 45篇2008
  • 26篇2007
  • 12篇2006
  • 8篇2005
共 3,680 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人底盘避碰结构
本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种机器人底盘避碰结构，包括避碰壳、弹片和避碰传感器，避碰壳可移动地设于机器人底壳一侧，且所述避碰壳与机器人底壳之间设有弹片，所述避碰壳前侧设有避碰条，所述机器人底壳靠近避碰壳一侧设有...
赵鑫董状王义峰周思蒙陈虹瑾谭波悦
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一种螺纹通止规检测装置
本发明属于轴类零件检测领域，具体地说是一种螺纹通止规检测装置，包括通止规检测基座、通规检测套筒、止规检测套筒、位移传感器组件及两个扭力传感器，通规检测套筒上安装有通规检测件，止规检测套筒上安装有止规检测件。本发明通过扭力...
李连鹏赵聪张成云刘子春司永卫罗奎
一种带辅助支撑的行走转向轮结构
本发明涉及一种可以行走转向的移动机构，特别涉及一种带辅助支撑的行走转向轮结构。包括转向电机、套筒、花键轴、花键轴轴套、转向板及带行走电机的车轮悬挂机构，其中花键轴可转动地设置于套筒内，转向电机设置于套筒的上端、且输出端与...
王富刚张广涛陈荣辉柳鹏董状周忠明
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充电组件，充电箱以及充电装置
本发明公开了一种充电组件，充电箱以及充电装置。本发明的充电组件包括第一板，第二板，充电支架，充电模块以及充电接触组件；所述充电模块固定设置在第一板和第二板之间并从第一板的开槽处伸出；所述充电模块包括第一充电铜条，第二充电...
李学威于大元徐方边弘晔陈廷辉王文钊徐冰
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一种下肢训练装置
本发明涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一...
李学威边弘晔管莉娜何书龙王翔宇路平
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一种可配置的机械手晶圆定心装置
本发明提供了一种可配置的机械手晶圆定心装置，嵌入式CPU模块与FPGA模块连接，嵌入式CPU模块从FPGA模块读取AWC工位及IO互锁的配置信息；高速输入采集电路与FPGA模块连接，采集AWC传感器信号及IO互锁功能中的...
褚明杰徐方曲道奎花鹏张锋张鹏
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一种分布式引导机器人自主充电系统
本发明提供了一种分布式引导机器人自主充电系统，用于机器人本体充电，包括红外接收器和多个红外发射器，所述红外发射器间隔设置在所述机器人本体活动区域内，所述红外发射器发送在机器人本体活动区域内的位置信息，所述红外发射器构成充...
曲道奎王宏玉王宇卓杨奇峰高与聪刘新
文献传递
机械手手臂结构
一种机械手手臂结构，其包括一机械手大臂及一与机械手大臂一端转动相连的机械手小臂，所述机械手大臂用于控制机械手小臂通过抓取一片盒内的硅片来校准工位，所述机械手大臂具有一肩部，所述肩部包括一位于肩部中心的转动轴、一位于转动轴...
刘长斌王凤利韩立志曲道奎徐方姜飞李学威徐传胜
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侧翻式机械手
一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转...
徐方曲道奎李学威周道温燕修何书龙郑鋆王鲁非
文献传递
一种燃料棒自动装弹簧装置
本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒自动装弹簧装置，包括弹簧自动回转上料机构、弹簧自动抓取上料机构、弹簧压装机构、弹簧定位导向结构、包壳管夹持定位机构，弹簧定位导向结构上设有导向孔道。本发明自动化程度高，...
李连鹏陈英男商献伟刘洋王晓威
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