北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系
- 作品数：43 被引量：187H指数：7
- 相关作者：李万钰徐步力罗昀陶军暴宏志更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
- 气缸恒定应力加速寿命试验谱的研究被引量：5
- 2006年
- 对气缸进行加速寿命试验可以大大缩短试验时间,缩短产品开发周期,节约能源,该文选择某系列气缸产品作为受试对象制定了恒定应力加速寿命试验谱。首先分析了气缸的故障模式、故障树和故障机理,气缸主要的故障模式是活塞杆密封圈和活塞密封圈的磨损;然后确定了加速应力为影响气缸寿命的工作应力:流体温度?使用压力及气缸动作频率;最后制定了恒定应力加速寿命试验谱。
- 陈娟王占林王少萍
- 关键词：加速寿命试验气缸
- 敬老院环境的网络化智能监控系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对我国敬老院及其类似机构设备陈旧、技术落后、助老助残效果不佳等问题,采用全面网络化监控理念,组建了将以太网、WLAN及RFID融合的生理参数监测、实时定位网络,结合视频监视实现了对老人全方位、全天候的联动监护;将Ethernet/IP(以太网/工业协议)引入监控网络,确保了通信的可靠性和实时性;利用VC++和SQLServer开发了执行效率高、数据安全性好的监控软件。为敬老院等机构提供了一套全面、可行的网络化监控策略。
- 陈亮亮满庆丰
- 关键词：WLAN视频监控ETHERNET/IP监控软件
- 一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析
- 针对近年来飞机机载作动系统的发展,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA).分析其原理和特点,讨论各部件和系统的建模方法,用Matlab/Simulink对其进行仿真,仿真结果表明所设计的EHA具有良...
- 李军付永领王占林高波
- 关键词：功率电传飞机操纵系统
- 文献传递
- 运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用被引量：5
- 2003年
- 本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。
- 唐志勇裴忠才王亮孙钦鹏
- 关键词：转台现场总线运动控制
- 新型飞行智能管理系统静态任务调度的研究
- 首先提出了一种新型飞行智能管理系统,其是以网络控制为基础,依靠任务分割、任务调度和任务监控协调多智能单元完成相应工作的复杂系统.然后针对该系统给出了一种利用混沌动态和Hopfield神经网络进行寻优的瞬态混沌神经网络静态...
- 唐志勇裴忠才王占林
- 关键词：混沌神经网络静态任务调度飞行管理系统
- 文献传递
- 离散任务的PLC控制系统实现被引量：2
- 2003年
- 对具有离散任务的控制系统提出了触摸屏和PLC控制联合应用的解决方法。离散任务经过分析后进行任务分组,各任务之间的切换和人机交互通过触摸屏组态工具来完成,单个任务的处理采用PLC控制。此方法应用于液压试验车中,取得了较好的效果。
- 张育胜付永领刘永光裴忠才刘连清
- 关键词：控制系统触摸屏PLC控制任务切换
- 多态故障树广义负前馈自动建树算法的研究及其应用被引量：7
- 2005年
- 阐述了控制系统多态故障树自动建树的一种方法,提出了基于控制系统功能图的系统及其组成部件的规范化描述方法,提出了广义负前馈处理的算法,完善了自动建树中对复杂结构处理的算法;并结合一个飞控系统的实例,验证了算法的正确性。使得故障树自动建树朝着真正自动化的方向发展。
- 陶军王占林
- 关键词：系统可靠性
- 离散微分跟踪器在电液伺服控制中的应用
- 2006年
- 采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,将其应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能达到很好的控制精度,能很好地跟踪低频率的信号。
- 王志峰吴强王占林付永领
- 关键词：并联机器人单通道
- 机载公共设备综合管理仿真平台的时钟同步
- 2007年
- 机载公共设备综合管理系统是一种必然趋势,建立机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台,设计软硬件结构,使之具有余度、重构、故障容错和可扩展性的功能,时钟同步是其中一个关键技术,1553B总线固有的时钟同步技术实现基本的功能,主从式的概率时钟同步技术实现进一步的调整,1553远程终端到远程终端广播周期消息通信实验有效实现发送和接收端的时钟同步,解决分布式实时控制系统中节点的时钟同步问题。
- 刘亭王占林裘丽华
- 关键词：时钟同步
- 机载一体化作动系统的发展趋势被引量：10
- 2004年
- 本文分析了飞机上传统液压作动系统的缺点 ,归纳了采用一体化电动作动器的优点 ,论述了发展功率电传作动器的必要性。接着概述了近来国内外机载一体化电动作动器的发展状况 。
- 罗昀付永领裴忠才李万钰徐步力
- 关键词：作动系统功率电传电动静液作动器机电作动器
