重庆德新机器人检测中心有限公司
- 作品数:80 被引量:46H指数:4
- 相关机构:中国科学院北京机械工业自动化研究所有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法
- 一种利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法,具体步骤如下,步骤一:预制透明的测试模具腔;步骤二:用被测机器人将固态的固液相快速转换材料加工测试件,且该测试件与所述测试模具腔形状相对应;步骤三:将测试件放于测试...
- 何荣虎邹芳李金学黄武凯
- 文献传递
- 多旋翼无人飞行器性能检测系统及其装置
- 本申请公开了一种多旋翼无人飞行器性能检测装置,包括底盘、方形底座及连接支撑管;底盘的圆心处设有中心孔,中心孔处设有联接轴,方形底座通过连接轴固定于所述底盘下层;底盘的圆周等分线上设有至少三个边孔,连接支撑管一端固定连接于...
- 何荣虎李金学刘东王松
- 用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法
- 本发明申请公开了一种用于建筑墙板成型系统的网状材料进行抓取和放置的机器人及其控制方法,该机器人包括基座、旋转装置、伸缩装置和抓网装置。所述机器人用于建筑墙板成型过程中抓取剪网机送来的网状材料,并将网状材料放置在模框中。该...
- 何骥鸣何国田林远长肖剑吴姣娇崔怀丰鲍捷马楠杜泽奎丁世赛赵梦媛陈鸿旭龚龙权
- 预应力张拉限位装置的限位空间的确定方法及系统
- 本发明提出了预应力张拉限位装置的限位空间的确定方法及系统,用于预应力筋张拉锚固系统。本发明通过搭建试验台进行张拉试验,并制作限位空间长度逐渐递增的多个张拉限位装置,获得不同限位空间长度的张拉限位装置的锚口摩阻损失率η,以...
- 罗斌何国田李本旺廖强詹志峰方正方宗平陈强
- 文献传递
- 直管科氏质量流量传感器灵敏度分析软件设计被引量:2
- 2021年
- 科氏质量流量传感器(CMF)在工业中具有广泛的应用和重要的地位,关于CMF的理论较为成熟,然而目前缺少直接对CMF进行分析的软件。为便利直管型CMF的设计与研发,运用欧拉梁理论,建立了静力学模型和振动力学模型,计算了测量管的挠度曲线和直管型CMF的灵敏度和频率;并考虑温度对材料属性的影响,引入了随温度变化的弹性模量;对直管型CMF进行了压损分析,计算了其压力损失。根据上述理论分析结果,基于Matlab的APP Designer模块,设计了直管型CMF分析的GUI软件,实现了对直管型CMF的灵敏度、频率、压损分析等功能;并使用ANSYS进行了有限元仿真分析,验证了所设计软件的频率和灵敏度分析结果,为后续直管型CMF的设计工作提供了一款便利的、可靠的、可直接对CMF进行分析的GUI软件。
- 胡纯韩明哲郑德智彭鹏
- 关键词:灵敏度谐振频率
- 一种机加工机器人上下料生产线防错料仓
- 本实用新型属于机加工领域,具体公开了一种机加工机器人上下料生产线防错料仓,包括托盘以及用于传送托盘的传送件,托盘上设有放置槽,放置槽内壁固定有放置块,放置块将放置槽划分为竖向至少两层的阶梯槽;还包括沿竖向滑动设置的多个检...
- 石亚博李昌铌王禾李佳玉谢勇
- 文献传递
- 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值
- 本标准规定了工业、科学和医疗用机器人(以下简称工科医机器人)产生电子骚扰电平的发射测量程序以及相应的限制,适用的频率范围为 Hz~400GHz。
本标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人...
- 谢延萍 郑军奇 叶琼瑜 孙添飞 徐东玉 王鹏 朱文立 宋盟春 孟志平 黄丹 黄武凯 刘闻灵 卢炎汉 丁海波 戴陵春 肖彪 万今明 李滟 鲁俊 吴震
- 一种激光熔覆自动化设备
- 一种激光熔覆自动化设备及其控制方法,包括桁架机械手、夹持机构、输送机、升降机、激光器、送粉器;夹持机构和桁架机械手靠近输送机,且夹持机构和桁架机械手并排设置;在输送机内设置有升降机,该升降机位于输送机的中部;夹持机构包括...
- 吴曾萍李本旺欧家福王茂林鹿安易渝蛟
- 文献传递
- 国际健康驿站 智能电器 送餐服务机器人
- 巡检机器人
- 1.本外观设计产品的名称:巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于工厂、园区、社区等环境执行安防巡逻任务。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
- 李棋欧家福赵先华唐家辉韩文香李振宁薛飞方晨刘飞