青岛慧拓智能机器有限公司
- 作品数：303 被引量：328H指数：9
- 相关机构：青岛智能产业技术研究院中国科学院自动化研究所中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科委基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
- 一种车路系统混合通信系统及方法
- 本发明提供一种车路协同混合模式通信系统及方法，系统包括应用数据处理模块，接收来自车端和/或路端的业务场景数据，校验后生成业务消息帧，或生成业务场景数据分发至车端和/或路端的应用处理程序；协议栈数据封装模块，解析消息帧后生...
- 蔡杰刘玉强祖超越郭叙森
- 矿卡卸载点可用状态识别方法、系统、设备和存储介质
- 本发明涉及矿卡卸载技术领域，公开了矿卡卸载点可用状态识别方法、系统、设备和存储介质，所述系统包括具有前向激光雷达的矿卡和驾驶后台，所述方法包括：规划在卸载区中的前进路线、换挡点和后退路线，其中，换挡点为前进路线到后退路线...
- 游昌斌郭翔宇鲁锦程高玉要婷婷
- 一种用于矿区无人驾驶场景的目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种用于矿区无人驾驶场景的目标检测方法及系统，包括：搭建由可见光相机和热红外相机构成的双目图像采集设备，其中，可见光相机的视场角大于热红外相机的视场角，可见光相机与热红外相机的光轴在同一水平线上；在无人驾驶过...
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- 矿区车辆的行驶路径规划方法、装置及计算机设备
- 本发明公开了一种矿区车辆的行驶路径规划方法、装置及计算机设备，涉及自动化技术领域，主要在于能够提高矿区车辆的行驶路径规划效率。其中方法包括：获取矿区车辆对应的作业点和预设点；分别从所述作业点和所述预设点出发进行直线扩展，...
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- 基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统被引量：4
- 2019年
- 随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统,将解决上述问题.本文主要基于ACP方法,包括人工社会、计算实验和平行执行,构建基于手机信令的人工监控场景和实际监控场景.实际监控场景和人工监控场景平行执行,人工监控场景用来模拟和实验复杂的实际监控场景,通过大量计算实验,进行各种模型的训练与评估,通过平行执行不断地更新和优化,实时指导实际监控场景;同时实际监控场景将结果反馈给人工监控场景,对人工监控场景模型进行修正.通过实际监控场景和人工监控场景之间的不断优化,可有效提高手机信令系统的实时性、准确性和可靠性,并最终满足不断增长的实时用户需求,保证用户出行的舒适性及安全性.
- 王迎春韩双双胡成云宋瑞琦要婷婷曹东璞王飞跃
- 基于差分定位的车辆行驶方法、装置、设备及介质
- 本公开实施例涉及一种基于差分定位的车辆行驶方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取差分定位数据；判断差分定位数据是否为固定解；若确定差分定位数据为固定解，则基于差分定位数据控制目标车辆行驶；若确定差分定位数据为非固定...
- 周佳伟刘赤谭石坚高玉
- 车载多传感器融合定位方法、装置、芯片及终端
- 本申请公开了一种车载多传感器融合定位方法、装置、芯片和终端，涉及无人驾驶技术领域。其中，方法包括：通过第一组合惯导设备获取车辆的第一惯导定位信息，通过第二组合惯导设备获取车辆的第二惯导定位信息；根据第一惯导定位信息和第二...
- 周佳伟郭翔宇艾云峰
- 雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端
- 本发明公开了一种雷达遮挡物的检测方法及装置、计算机设备、芯片、终端，涉及检测技术领域，主要目的在于解决现有矿区中车辆雷达遮挡物的检测效率的问题。主要包括：获取不同类型雷达采集的实时点云帧；基于时间阈值确定与所述实时点云帧...
- 游昌斌郭翔宇鲁锦程
- 一种矿用自卸车的传动系统及矿用自卸车
- 一种矿用自卸车的传动系统，其包括：受电弓供电支路，其用于与架空线网连接，以接收架空线网传输来的电能；超级电容供电支路，其用于提供直流电；动力电池供电支路，其用于提供直流电；电机控制器，其与受电弓供电支路、超级电容供电支路...
- 王飞跃王鹏陈亚珏宋瑞琦田滨
- 文献传递
- 车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望被引量：1
- 2022年
- 回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行性、工艺设计、工程设计的角度系统地提出试验场设计方法,同时基于车端、路端、云端、数据终端、通信侧的架构分解试验场建设的内容。同时提出“平行测试场”的概念,展望未来智能网联汽车试验场的建设特点与发展趋势。
- 周锐徐高鹏金涛孙佳优李力姚丹亚
- 关键词：车路协同设计建设自动驾驶
