北京慧拓无限科技有限公司
- 作品数：39 被引量：13H指数：2
- 相关机构：青岛慧拓智能机器有限公司能源集团中国科学院大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球经济管理更多>>
- 矿山仿真系统的场景数据创建方法、装置、介质及设备
- 本申请提供了一种矿山仿真系统的场景数据创建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取矿山的三维图像数据，得到表征矿山的场景信息的三维模型，并基于矿山仿真系统的坐标系，对三维模型进行校准，得到校准后的三维模型；然后...
- 付建华魏亚高玉
- 文献传递
- 基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统被引量：2
- 2022年
- 针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无人驾驶算法全面推演、系统集成可靠性测试、矿区生产预测模拟、虚实互动平行推演等功能。矿用卡车动力学建模主要步骤分为整车模型搭建与可视化场景创建2个部分,将车辆动力学模型与虚拟场景关联,利用车辆模型产生的仿真数据实时驱动虚拟场景中的车辆运动。针对大型露天矿场景复杂、不规则的特性,通过无人机航拍测绘、激光雷达三维扫描等手段,获取矿山高精度三维模型数据,基于虚拟微多边形几何体技术、高像素虚拟纹理技术、三维场景实时渲染技术,构建高保真虚拟三维场景。虚拟传感器主要包括虚拟激光雷达、虚拟毫米波雷达、虚拟惯导装置、虚拟视觉相机,搭载于虚拟矿车上,负责生成虚拟场景中的数据信息,并将数据发送到自动驾驶控制器进行处理。基于该仿真系统,可以进行单车测试、多车调度测试、智能调度算法测试,还可以对现场车辆和虚拟车辆的虚实互动进行测试,为整个矿区的稳定运输、复杂路口的推演模拟、智能调度算法的最优决策提供验证平台,确保无人驾驶测试效率和安全,加快矿区无人驾驶技术升级。
- 杨荣明丁震杨健健付建华高玉魏亚艾云峰张致铭
- 关键词：无人驾驶
- 作业区多车辆的避让方法以及装置
- 本申请公开了一种作业区多车辆的避让方法以及装置，涉及非电变量的控制或调整系统技术领域，主要目的在于改善现有无人驾驶过程中，当多车辆发生冲突状态时，因无法及时控制车辆进行避让，而导致车辆工作效率低下的技术问题。包括：获取作...
- 杨清源余文宇艾云峰
- 一种无人驾驶矿卡的控制箱箱体、控制箱及矿卡
- 本实用新型提供了一种无人驾驶矿卡的控制箱箱体、控制箱及矿卡，其中，所述控制箱箱体包括：长方体箱体、凸起部和箱门；所述凸起部为，截面为直角梯形的四棱柱形状的箱体结构，被设置在长方体箱体上；所述凸起部所在截面上直角梯形的斜边...
- 冯艺刘伟高丰周彤
- 一种平行车系统数字化孪生模型、构建方法及存储介质
- 本发明提供一种平行车系统数字化孪生模型，通过多层次数据融合框架将来源不同、类型不同的多源异构数据接收集成，建立车辆实体和平行车系统之间的映射关系和信息传输通道，建立能感知车辆运行状态的数字化孪生模型，数字化孪生模型包含：...
- 张睿刘伟刘畅张强周彤潘子宇田滨
- 矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、介质及电子设备
- 本申请提供了一种矿区自动驾驶仿真模型构建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取目标矿区的三维图像数据得到第一三维模型，然后对第一三维模型进行精简处理，以得到与第一三维模型的相似度大于预设值且数据量小于第一三维...
- 魏亚付建华吴聪刘昕
- 矿山仿真系统的场景数据创建方法、装置、介质及设备
- 本申请提供了一种矿山仿真系统的场景数据创建方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，通过获取矿山的三维图像数据，得到表征矿山的场景信息的三维模型，并基于矿山仿真系统的坐标系，对三维模型进行校准，得到校准后的三维模型；然后...
- 付建华魏亚高玉
- 文献传递
- 车辆远程驾驶舱
- 1.本外观设计产品的名称：车辆远程驾驶舱。;2.本外观设计产品的用途：用于车辆的远程同步实时控制与驾驶的座舱。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.本外观设计产...
- 高丰袁胜赵亮祖超越马思吉
- 矿山无人化的现状与发展
- 2023年
- 受矿山工作环境恶劣、工作人员年龄老化、矿山开采设备陈旧、机械化不高等影响,矿山事故频发,严重影响国家的能源产量以及矿产从业者的生命安全,矿山无人化势不可挡。本文就当前矿山无人化的现状、难点以及未来的发展趋势和展望进行了分析,为未来的矿山无人化提供参考。
- 马碧波
- 一种矿用卡车模拟驾驶训练系统
- 本申请提供了一种矿用卡车模拟驾驶训练系统，通过设置驾驶场景生成模块生成训练过程中的场景条件，然后驾驶员根据生成的场景条件进行训练，驾驶信息采集模块采集训练过程中驾驶员的训练决策量和训练控制输入量，无人驾驶算法模块根据该场...
- 高玉付建华丁国徐
- 文献传递
