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北京易控智驾科技有限公司

作品数:413 被引量:18H指数:2
相关机构:华为技术有限公司一汽解放汽车有限公司内蒙古北方重型汽车股份有限公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 402篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 5篇标准

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇矿业工程
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 228篇驾驶
  • 157篇车辆
  • 148篇无人驾驶
  • 129篇电子设备
  • 103篇存储介质
  • 72篇无人驾驶车
  • 66篇无人驾驶车辆
  • 54篇自动驾驶
  • 39篇点云
  • 32篇地图
  • 31篇装载
  • 27篇点云数据
  • 27篇制动
  • 27篇矿车
  • 26篇智能驾驶
  • 25篇露天
  • 25篇露天矿
  • 24篇感知
  • 23篇用户
  • 19篇用户界面

机构

  • 413篇北京易控智驾...
  • 5篇华为技术有限...
  • 4篇上海交通大学
  • 4篇一汽解放汽车...
  • 4篇内蒙古北方重...
  • 4篇株洲中车时代...
  • 4篇北京踏歌智行...
  • 4篇上海伯镭智能...
  • 4篇三一智矿科技...
  • 4篇徐州徐工矿业...
  • 4篇青岛慧拓智能...
  • 4篇安徽海博智能...
  • 3篇航天重型工程...
  • 3篇能源集团
  • 2篇南京楚航科技...
  • 2篇深圳市镭神智...
  • 2篇上海智能网联...
  • 2篇湘电重型装备...
  • 2篇智行科技有限...
  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇李博
  • 1篇李鹏

传媒

  • 4篇露天采矿技术
  • 1篇内蒙古煤炭经...
  • 1篇智能矿山

年份

  • 160篇2024
  • 150篇2023
  • 30篇2022
  • 32篇2021
  • 32篇2020
  • 9篇2019
413 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质,上述方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组;无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据;其中,有人驾驶数据包括:有人驾驶车辆在目标...
何玉东
斗齿状态检测系统及装载设备
本公开提供一种斗齿状态检测系统及装载设备,该系统包括:装载设备,该装载设备包括具有多个斗齿的挖斗;其中,所述装载设备上设置有采集装置,用于采集挖斗的多个斗齿的相关数据信息;以及运输设备,该运输设备用于运送装载设备的挖斗装...
肖亮
车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备
本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备,涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括:在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下,检测是否接收到静态障碍物相关的车联网V2X信息,得到检测结...
苏治国
一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆
本公开实施例提供了一种无人驾驶测试系统及无人驾驶车辆,包括:无人驾驶域控制系统和仿真模拟器;无人驾驶域控制系统包括:感知融合模块、决策规划模块、运动控制模块、和定位模块;感知融合模块,用于对测试车辆周边的真实场景进行感知...
赵鑫全
应用于露天矿山自动驾驶的装载位区域地图更新方法
本公开提供了一种应用于露天矿山自动驾驶的装载位区域地图更新方法,包括:控制车辆依据路径规划路线驶入装载位;当车辆完成装载位停车后,控制车辆驶离装载位,并在驶离装载位过程中采集装载位区域的点云数据,其中,装载位区域为与装载...
王方建 盛佳良 王大伟 张磊
文献传递
车辆控制方法及装置和存储介质
本申请提供了一种车辆控制方法及装置和存储介质,涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括:获取目标车辆在目标轨迹点的目标速度;基于目标速度,确定目标车辆是否符合加减速条件;在目标车辆符合加减速条件的情况下,确定目标车...
张冲
智能矿车控制方法、装置、存储介质和电子设备
本发明提供了一种智能矿车控制方法、装置、存储介质和电子设备,涉及智能驾驶矿车技术领域。基于粘物状态识别,对控制算法中空载模式进行油门输出控制优化、减速度输出控制优化、转向速度输出控制优化,能够在车辆存在粘物情况下,提升车...
朱早贝 吕金桐 张磊
车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备
本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备,涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该方法包括:在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的目标障碍物的情况下,确定目标属性信息,其中,目标属性信息包括目标障碍物所处区域的场...
苏治国
无人驾驶车辆的倒车转向控制系统及车辆
本公开提供了一种无人驾驶车辆的倒车转向控制系统及车辆,涉及无人驾驶技术领域。车辆包括车头和车尾,系统包括:位于车头对称设置的第一感知装置和第二感知装置,所述第一感知装置用于感测第一距离,第一距离为第一感知装置和目标参照物...
冯永刚 周鹏 李机智
一种自动驾驶车辆数据交互方法、装置及系统
本申请公开了一种自动驾驶车辆数据交互方法、装置及系统,属于自动驾驶领域,首先判断目标自动驾驶车辆与云平台的通信连接是否良好,若目标自动驾驶车辆与云平台的通信连接不良,则控制目标自动驾驶车辆通过在线车与云平台进行数据交互。...
刘宗元 杨晓光 李伟杰
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