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沈阳工业大学信息科学与工程学院: 作品数：2,854 被引量：9,864H指数：29; 相关作者：苑玮琦高松巍李新揣荣岩颜华更多>>; 相关机构：东北大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所沈阳大学信息工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>

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基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用: 在空间级动作元规划基础上,运用多进程、分段并行透步求精思想,在运动学、动力学模型以及轨迹规划算法指导下依序产生一系列实际行走动作．它不仅大大改进了构成系统的任务完成效果,而且可以在其他模块的辅佐下,将中心决策与行为紧密地...; 杨淮清金兰; 关键词：机器人学; 文献传递

用XHTML设计网页的研究被引量：1: 2001年; 介绍了对新一代网页设计语言XHTML的学习研究体会.并提出将现在的选修课《网页设计技术及编程语言》的超文本标识语言(HTML)部分改为教授可扩展式超文本标识语言(XHTML)的意义.; 张建华; 关键词：教学研究网页设计编程语言

N^+缓冲层对PT-IGBT通态压降影响的研究: 2013年; N+缓冲层设计对PT-IGBT器件特性的影响至关重要。文中利用Silvaco软件对PT-IGBT的I-V特性进行仿真。提取相同电流密度下,不同N+缓冲层掺杂浓度PT-IGBT的通态压降,得到了通态压降随N+缓冲层掺杂浓度变化的曲线,该仿真结果与理论分析一致。对于PT-IGBT结构,N+缓冲层浓度及厚度存在最优值,只要合理的选取可以有效地降低通态压降。; 关艳霞凌宇; 关键词：通态压降仿真

基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合被引量：3: 2013年; 针对无线传感器网络节点能量有限并且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法.该算法将均匀分布或非均匀的整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的位置、分布密度和剩余能量等信息选择传输数据的方式,从而形成传输数据的最短路径.根据集中式TDMA(时分多址)调度模型并运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优.仿真结果表明,该算法不但可以最大化网络的生存时间,还可以有效地降低数据融合时间,减少网络延时.; 李英顺王德彪丁伟祥邹翔徐长青; 关键词：无线传感器网络数据融合延时时分多址微粒群 PARETO优化

基于IIC和云服务器的智能家居控制系统设计被引量：5: 2017年; 智能家居普遍采用无线通信技术对家居进行互联,不同的通信方法对智能家居系统的稳定性、便捷性、可靠性有很大的影响;针对智能家居的访问方式,通过对比不同的无线通信技术,选择合适的技术运用在智能家居系统的设计中,实现局域网和广域网两种访问方式;在无线传输的智能家居基础上,使用IIC总线进行功能扩展,使用云服务器来替代传统计算机服务器,增加了系统的灵活性和手机访问的快捷性,更好地实现家庭住宅管理与监测,为我们平时的生活提供便利和保护。; 刘芮辰李树江刘帅; 关键词：智能家居组网方式

基于微纳光纤谐振环的温度传感器研究: 2024年; 该项工作制作并验证了基于微纳光纤结型谐振环的高灵敏度且扩大测量范围的温度传感器。在微纳光纤谐振环中产生多个模式并参与谐振,多个模式谐振的光谱相互叠加,形成带包络的游标光谱。通过提取游标光谱的包络线,实现高灵敏度的温度测量,灵敏度高达-10 nm/℃。但计算得到利用游标光谱时的温度测量范围仅约为4℃。为解决测量范围过小的问题,将包络光谱与单一频率组分对应的谐振光谱相结合,使测量范围扩大至约20℃。相比于单一频率组分对应的谐振光谱,利用游标包络光谱实现了灵敏度约1600倍的放大。该方案利用游标效应提高温度测量灵敏度的同时,利用单一频率组分对应的谐振光谱扩大了游标光谱的温度测量范围,提高了传感器的性能和实用性。; 夏凤杨乃凡林倩如杨力凝刘博; 关键词：光纤传感器温度测量高灵敏度

基于改进YOLOv5的工件识别算法: 2024年; 针对工业生产流水线中工件识别速度慢、精度低的问题,提出1种基于改进YOLOv5(You Only Look Once v5)的工件识别方法,称为YOLO_Meta。对YOLOv5原有的网络架构进行多个阶段的调整,包括利用双路注意力机制模块和深度可分离卷积改进主干特征提取网络,可以更全面地提取特征;引入1种新型解耦头增强模型对各层级特征图的利用效率;利用聚类算法计算随机锚框相似度,对先验框进行过滤以及加入标签平滑算法等。基于MS COCO数据集和自制工件数据集进行实验并根据模型深度和宽度将模型分为大、中、小3款。实验结果表明:在MS COCO数据集上,大、中、小3款模型对比原模型的AP分别提高了3.4%、1.8%、6.9%。在自制工件数据集上,大模型对比原模型mAP提高了19.1%,F1分数提高了15.2%。文章提出的YOLO_Meta模型与原始模型相比,无论是稳定性还是准确率都有很大的提升,可为工件检测任务提供参考。; 刘振宇吕昊元; 关键词：计量学工件

混合磁悬浮轴承的发展及研究: 磁悬浮轴承具有无摩擦磨损、转子位移精度高、可支承转速高、无需润滑油、寿命长等优点,在能源、交通、机械、生命科学等领域具有广阔的应用前景。相对于主动磁悬浮轴承和被动磁悬浮轴承,混合磁悬浮轴承能够降低功率损耗,减少安匝数,缩...; 李荣娜陈丽; 关键词：混合磁悬浮轴承; 文献传递

基于双路网络的步态识别方法: 步态是指人在行走时的姿态,是一种可以进行远距离识别的生物特征,步态识别应用前景非常广阔,目前深度学习算法已经广泛应用在步态识别领域。步态的外观信息和时序信息是步态识别的重要信息,为了更好的提取两种信息,提出了双路步态识别...; 韩东岳桑海峰; 关键词：步态识别卷积神经网络

基于电流致重结晶的Poly-Si纳米薄膜电阻电学修正特性: 自从1974年多晶硅的压阻现象被发现以来，对其压阻特性的研究一直都是该材料物理特性探究的重要组成部分。前期研究表明，厚度介于80nm～90nm的重掺硼多晶硅纳米薄膜具有较高的压阻灵敏度(应变系数≥34)以及良好的温度稳定...; 施长治崔虹云刘晓为揣荣岩李智; 关键词：多晶硅压阻特性桥臂电阻压阻传感器; 文献传递