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国家自然科学基金(51009017)
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王宁
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曾鸿
王丹
刘绍满
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王宁
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研究主题:扰动观测器 波浪能 跟踪误差 无人艇 非奇异
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张均东
供职机构:大连海事大学
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曾鸿
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任光
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李铁山
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 船舶航向 航向跟踪 观测器 避碰
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