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国家自然科学基金(50475161)

作品数：29 被引量：171H指数：7
相关作者：廖启征魏世民王品庄育锋郭磊更多>>
相关机构：北京邮电大学北方工业大学更多>>
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领域

  • 23个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 8个文化科学
  • 7个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 5个经济管理
  • 5个一般工业技术
  • 4个交通运输工程
  • 3个建筑科学
  • 3个医药卫生
  • 3个农业科学
  • 2个化学工程
  • 2个冶金工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个天文地球
  • 1个水利工程
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 18个机器人
  • 13个嵌入式
  • 12个运动学
  • 12个仿真
  • 11个并联机构
  • 9个反解
  • 8个位置反解
  • 7个电机
  • 6个代数
  • 5个代数法
  • 5个电动机
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个等效
  • 4个等效磁路
  • 4个等效磁路法
  • 4个点对多点
  • 4个点轨迹
  • 4个调度
  • 3个带宽

机构

  • 23个北京邮电大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 1个北方工业大学
  • 1个鲁东大学
  • 1个淮安市楚州区

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 21个国家重点基础...
  • 19个教育部科学技...
  • 17个国家教育部博...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个北京市自然科...
  • 6个国家科技支撑...
  • 4个公益性行业科...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市教育委...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个湖北省科技攻...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个北京市博士后...

传媒

  • 10个中国机械工程
  • 10个北京邮电大学...
  • 8个机械工程学报
  • 6个机械设计与研...
  • 6个西安交通大学...
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  • 5个清华大学学报...
  • 5个仪表技术
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  • 5个机器人
  • 5个机械科学与技...
  • 4个数据通信
  • 4个电机与控制学...
  • 4个电子测量技术
  • 4个农业机械学报
  • 4个新技术新工艺
  • 4个电子技术应用

地区

  • 23个北京市
共 23 条 记 录，以下是 1-10
廖启征
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：自行车机器人 机器人 并联机构 仿真 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏世民
供职机构：北京邮电大学
研究主题：机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王品
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：辗转相除法 9杆巴氏桁架 制动 位置反解 绘图仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄育锋
供职机构：北京邮电大学
研究主题：9杆巴氏桁架 辗转相除法 位置正解 传感系统 感知算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄昔光
供职机构：北方工业大学
研究主题：并联机构 位置正解 炭块 并联机器人 平动式啮合电动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
甘东明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：并联机器人机构 CCS 运动仿真 运动学正解 位置反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭磊
供职机构：北京邮电大学
研究主题：自行车机器人 机器人 前轮驱动 减速器 变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李端玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李小唐
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：机器人 位置反解 串联机械手 六自由度机械手 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卫俊玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：仿真 步行机 空间四杆机构 尺寸驱动 PRO/E
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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