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国家教育部博士点基金(20101103110007)

作品数：26 被引量：103H指数：6
相关作者：阮晓钢于建均魏若岩黄静庞涛更多>>
相关机构：北京工业大学麦吉尔大学沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 13个电子电信
  • 12个文化科学
  • 8个交通运输工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 6个理学
  • 5个生物学
  • 5个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
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  • 4个一般工业技术
  • 3个金属学及工艺
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个电气工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 1个矿业工程
  • 1个核科学技术

主题

  • 20个机器人
  • 14个感器
  • 13个控制器
  • 11个电机
  • 11个移动机器人
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 11个鲁棒
  • 11个机器人控制
  • 10个倒立摆
  • 10个学习算法
  • 10个自平衡
  • 10个无线
  • 9个倒立摆系统
  • 9个力矩
  • 9个路径规划
  • 8个导航
  • 8个心理
  • 8个心理学
  • 7个高斯

机构

  • 22个北京工业大学
  • 2个华东交通大学
  • 1个北京服装学院
  • 1个北京联合大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个浙江大学
  • 1个麦吉尔大学
  • 1个沈阳航空航天...
  • 1个河北经贸大学
  • 1个河北联合大学
  • 1个石家庄铁道大...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 22个国家教育部博...
  • 19个北京市自然科...
  • 16个国家重点基础...
  • 13个北京市教育委...
  • 11个国家高技术研...
  • 6个北京市教委重...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个江西省教育厅...
  • 4个北京市教委科...
  • 4个北京市教育委...
  • 3个国家留学基金
  • 3个北京市教委重...
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  • 3个博士科研启动...
  • 2个北京市科技新...
  • 2个江西省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个教育部科学技...

传媒

  • 16个北京工业大学...
  • 14个控制与决策
  • 9个控制工程
  • 6个系统工程与电...
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  • 6个计算机测量与...
  • 5个自动化学报
  • 5个上海交通大学...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个智能系统学报
  • 4个模式识别与人...
  • 4个电子学报
  • 4个信息与控制
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  • 4个计算机仿真
  • 3个机电一体化
  • 3个电子与信息学...
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用研...
  • 3个实验技术与管...

地区

  • 18个北京市
  • 2个河北省
  • 1个江西省
  • 1个辽宁省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
阮晓钢
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 神经网络 自平衡 基因表达谱
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于建均
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 示教 模仿 模仿学习 高斯混合模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏若岩
供职机构：河北经贸大学信息技术学院
研究主题：软着陆 力矩 小天体 电磁转矩 电磁感应原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖尧
供职机构：北京工业大学
研究主题：小天体 发动机 飞行器 飞轮 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞涛
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：粒子滤波 全球定位系统 GPS 北斗卫星导航系统 粒子滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄静
供职机构：北京工业大学实验学院
研究主题：VCSEL 避障 单片机 显微注射 注射器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘涛
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：机器人 模仿学习 高斯过程 模仿 学习算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱晓庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于乃功
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴丽珍
供职机构：华东交通大学
研究主题：操作条件反射 图像 图像输入 生成器 仿生学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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