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国家高技术研究发展计划(2006AA12Z307)

作品数：21 被引量：61H指数：4
相关作者：居鹤华崔平远裴福俊彭兴文李秀智更多>>
相关机构：北京工业大学哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 11个电子电信
  • 11个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个交通运输工程
  • 5个天文地球
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个建筑科学
  • 4个理学
  • 3个环境科学与工...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个农业科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个军事

主题

  • 13个月球
  • 13个月球车
  • 9个自适
  • 9个自适应
  • 8个导航
  • 8个机器人
  • 7个移动机器人
  • 7个仿真
  • 6个导航系统
  • 6个地图创建
  • 6个可视化
  • 5个电机
  • 5个动力学
  • 5个闭环
  • 4个导航方法
  • 4个动力学模型
  • 3个单目视觉
  • 3个导航信息
  • 3个导航研究
  • 3个地球观测

机构

  • 15个北京工业大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个教育部
  • 1个北方工业大学
  • 1个东南大学
  • 1个吉林大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中南大学

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 8个博士科研启动...
  • 6个北京市自然科...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个国防基础科研...
  • 2个北京市教委资...
  • 2个国家中长期科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家留学基金
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  • 1个河南省科技攻...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市教委科...

传媒

  • 12个计算机测量与...
  • 9个北京工业大学...
  • 7个宇航学报
  • 7个控制工程
  • 6个自动化学报
  • 6个系统仿真学报
  • 5个计算机工程
  • 5个高技术通讯
  • 5个计算机仿真
  • 4个控制与决策
  • 4个光电工程
  • 4个微计算机信息
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  • 2个光电子．激光
  • 2个电机与控制学...
  • 2个机械工程学报
  • 2个系统科学与数...
  • 2个数据采集与处...
  • 2个上海交通大学...

地区

  • 13个北京市
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
居鹤华
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题：月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔平远
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴福俊
供职机构：北京工业大学
研究主题：捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭兴文
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：动力学 月球车 运动学 可视化仿真 闭环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
雷振伍
供职机构：北方工业大学
研究主题：风险评估 网关 PCS7 公共安全 城市电网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秀智
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红云
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题：月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王贵财
供职机构：河南工业大学
研究主题：电法 结构类型 储粮 勘探效果 异常体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冰
供职机构：北京工业大学
研究主题：眼底图像 生命探测雷达 悬挂式 轨道车辆 自动分割方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮
供职机构：北京工业大学材料科学与工程学院
研究主题：月球车 无人机 航磁 正激变换器 图像配准
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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