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国家高技术研究发展计划(2002AA742030)

作品数：14 被引量：97H指数：7
相关作者：孙汉旭张秋豪谭月胜贾庆轩许彦峰更多>>
相关机构：北京邮电大学北京航空航天大学同济大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个电子电信
  • 8个文化科学
  • 7个电气工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个经济管理
  • 5个理学
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个农业科学
  • 3个自然科学总论
  • 2个冶金工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个社会学

主题

  • 13个机器人
  • 12个仿真
  • 10个电机
  • 10个运动学
  • 10个机械臂
  • 8个差分
  • 7个信号
  • 7个旋量
  • 7个旋量理论
  • 7个伺服
  • 7个空间机器人
  • 7个齿轮
  • 6个虚拟样机
  • 6个运动控制
  • 6个柔性臂
  • 6个柔性机械
  • 6个柔性机械臂
  • 6个空间机械臂
  • 5个单片
  • 4个电子经纬仪

机构

  • 13个北京邮电大学
  • 4个北京航空航天...
  • 4个同济大学
  • 2个北京林业大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个北京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个山东工程学院
  • 1个西安交通大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国科学院自...
  • 1个首都航天机械...

资助

  • 17个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 7个中央高校基本...
  • 5个教育部科学技...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个辽宁省教育厅...

传媒

  • 14个机电产品开发...
  • 8个机械设计
  • 8个机械科学与技...
  • 8个北京邮电大学...
  • 7个宇航学报
  • 6个机械
  • 6个机械与电子
  • 6个北京航空航天...
  • 5个机械工程学报
  • 5个计算机工程
  • 5个高技术通讯
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  • 4个振动．测试与...
  • 4个制造业自动化
  • 4个农业机械学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个电气自动化
  • 4个现代机械
  • 4个北京理工大学...

地区

  • 12个北京市
  • 4个上海市
  • 1个辽宁省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张秋豪
供职机构：沈阳工业大学
研究主题：机器人平台 受试者 单片机数据采集 数据处理单元 冗余度机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭月胜
供职机构：北京林业大学
研究主题：机械臂 机器人 非完整系统 球形机器人 机器人运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许彦峰
供职机构：北京林业大学工学院
研究主题：BP神经网络 电力系统分析课程 电力系统分析 机器人 数学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈佶
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：旋量理论 机械臂 末端执行器 运动精度分析 LABVIEW
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马国伟
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：无刷直流电动机 非完整系统 机器人运动 种球 球形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郐永涛
供职机构：北京邮电大学自动化学院
研究主题：DSP控制器 无刷直流电动机 数字信号处理器 数字控制系统 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖爱平
供职机构：中国科学院自动化研究所
研究主题：球形机器人 非完整系统 DSP 机器人运动 种球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严隽薇
供职机构：同济大学
研究主题：虚拟企业 FMS 远程服务 WEB服务 CIMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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