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国家自然科学基金(61074023)

作品数：25 被引量：126H指数：8
相关作者：陈庆伟郭健吴益飞王志宏杜仁慧更多>>
相关机构：南京理工大学浙江大学普渡大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术自然科学总论更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
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  • 3个军事
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主题

  • 20个伺服
  • 20个伺服系统
  • 20个控制器
  • 18个电机
  • 18个鲁棒
  • 17个鲁棒控制
  • 17个感器
  • 17个传感
  • 17个传感器
  • 16个自适应控制
  • 16个控制系统
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  • 10个永磁
  • 9个调速
  • 9个调速系统
  • 9个永磁同步

机构

  • 30个南京理工大学
  • 2个清华大学
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  • 1个国家电网公司
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  • 1个浙江大学
  • 1个华东工学院
  • 1个中国航空工业...
  • 1个安徽省工程技...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个江苏省委
  • 1个教育部高等学...
  • 1个普渡大学

资助

  • 34个国家自然科学...
  • 19个国家重点实验...
  • 15个江苏省科技支...
  • 11个江苏省普通高...
  • 7个江苏省“33...
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  • 3个天津市科技计...
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传媒

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  • 11个控制与决策
  • 9个信息与控制
  • 7个计算机测量与...
  • 6个中国电梯
  • 6个兵工学报
  • 6个计算机仿真
  • 6个系统仿真学报
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  • 5个控制工程
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  • 4个华中科技大学...
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机应用
  • 4个机器人

地区

  • 31个江苏省
  • 1个安徽省
  • 1个湖北省
共 34 条 记 录，以下是 1-10
陈庆伟
供职机构：南京理工大学
研究主题：网络控制系统 非线性系统 切换系统 伺服系统 多目标优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭健
供职机构：南京理工大学
研究主题：机械臂 机器人 巡检机器人 激光 超高速
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吴益飞
供职机构：南京理工大学
研究主题：巡检机器人 机器人 超高速 永磁同步电机 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王志宏
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：CAN总线 旋转变压器 PMSM 基于特征模型 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜仁慧
供职机构：中国船舶重工集团公司
研究主题：伺服系统 永磁同步电机 交流伺服系统 自适应模糊控制 自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚斌
供职机构：普渡大学
研究主题：鲁棒控制 自适应控制 电液系统 运动控制 TBM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈威
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：自适应控制 自适应模糊控制 伺服系统 鲁棒控制 齿隙
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘娟秀
供职机构：南京理工大学
研究主题：楼梯 机器人 齿隙 车身 机械传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
季晶晶
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：伺服系统 鲁棒控制 传动 自适应控制 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨春
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：卡方检验 编队控制 非完整移动机器人 多机器人系统 模糊自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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