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河北省教育厅科学技术研究计划(2005222)

作品数:3 被引量:10H指数:2
相关作者:张明路刘宇红孟宪春刘淑英魏威更多>>
相关机构:河北工业大学河北理工大学更多>>
发文基金:河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个一般工业技术
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  • 3个文化科学
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  • 1个航空宇航科学...
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  • 1个军事

主题

  • 6个移动机械手
  • 6个稳定性分析
  • 6个机械手
  • 5个稳定性
  • 5个计算机
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  • 3个运动学
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  • 3个神经网络
  • 3个特征提取
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  • 2个优化设计
  • 2个软启动
  • 2个通用串行总线
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  • 2个曲率
  • 2个系统设计

机构

  • 6个河北工业大学
  • 1个河北理工大学
  • 1个河北工学院
  • 1个天津大学
  • 1个中科华核电技...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 7个河北省教育厅...
  • 7个河北省自然科...
  • 4个天津市自然科...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个河北省科技攻...
  • 2个天津市科技支...
  • 2个河北省科技计...
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  • 1个天津市科技攻...
  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个天津市应用基...
  • 1个河北省应用基...
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  • 1个河北省教育厅...
  • 1个河北省教育厅...

传媒

  • 6个河北工业大学...
  • 5个机电产品开发...
  • 4个现代制造工程
  • 3个微计算机信息
  • 2个大庆石油学院...
  • 2个机床与液压
  • 2个天津大学学报...
  • 2个河北工业大学...
  • 2个科技创新导报
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个工程机械
  • 1个工程设计学报
  • 1个机械传动
  • 1个汽车技术
  • 1个机械工程师
  • 1个电子与信息学...
  • 1个自动化学报
  • 1个火力与指挥控...
  • 1个起重运输机械

地区

  • 6个天津市
  • 1个河北省
7 条 记 录,以下是 1-7
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
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刘宇红
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:SCARA机器人 移动机械手 模式识别 稳定性分析 机器人视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淑英
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:移动机械手 工程图学 教学改革 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟宪春
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:多智能体 移动机械手 稳定性分析 稳定性 分布式人工智能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨戈
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:锌空电池 解析法 移动机械手 补偿方法 稳定性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于江
供职机构:河北理工大学机械工程学院
研究主题:VB 计算机辅助设计 FASTSLAM算法 FASTSLAM RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏威
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:移动机械手 ZMP 仿真 稳定性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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