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吉林省科技发展计划基金(20100305)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：孙学敏夏菁张友刘淑华更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 2个医药卫生
  • 2个理学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个电子电信
  • 1个交通运输工程
  • 1个文化科学

主题

  • 4个野火
  • 4个全覆盖路径规...
  • 4个路径规划
  • 4个A*算法
  • 3个机器人
  • 2个地图创建
  • 2个移动机器人
  • 2个栅格
  • 2个智能机器人
  • 1个导航
  • 1个地图
  • 1个地形模型
  • 1个定理
  • 1个动点
  • 1个动态环境
  • 1个动态输出反馈
  • 1个动态输出反馈...
  • 1个多机器人
  • 1个多目标
  • 1个多目标进化

机构

  • 4个东北师范大学
  • 1个东北大学
  • 1个吉林大学

资助

  • 4个吉林省科技发...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个辽宁省自然科...

传媒

  • 4个东北师大学报...
  • 1个计算机光盘软...
  • 1个计算机研究与...
  • 1个数学的实践与...
  • 1个控制理论与应...
  • 1个计算机应用研...
  • 1个东北大学学报...
  • 1个计算机工程与...
  • 1个控制与决策
  • 1个机器人
  • 1个信息技术
  • 1个吉林大学学报...
  • 1个吉林大学学报...
  • 1个吉林大学学报...
  • 1个鞍山科技大学...
  • 1个智能系统学报
  • 1个2005中国...
  • 1个2011年中...
  • 1个中国控制与决...
  • 1个第26届中国...

地区

  • 4个吉林省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
孙学敏
供职机构：东北师范大学
研究主题：野火 A*算法 全覆盖路径规划 移动机器人地图创建 传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张友
供职机构：东北师范大学计算机科学与信息技术学院
研究主题：线性矩阵不等式 中立时滞系统 渐近稳定性 观测器 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏菁
供职机构：东北师范大学
研究主题：野火 A*算法 全覆盖路径规划 避障 清扫机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘淑华
供职机构：东北师范大学
研究主题：机器人 多机器人 仿真系统 智能家居 体系结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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