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国家自然科学基金(60474024)
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张乃尧
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赵明国
王健
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张乃尧
供职机构:清华大学
研究主题:模糊控制 典型模糊控制器 模糊控制器 模糊系统 通用逼近性
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赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
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张香燕
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:分层模糊系统 通用逼近性 树型 分层模糊控制 模糊控制
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石宗英
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
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蔡怡昕
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:ROBOCUP 机器人足球 机器人 机器人定位 卡尔曼滤波
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徐文立
供职机构:清华大学
研究主题:露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
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王健
供职机构:清华大学电子工程系
研究主题:工程机械 柴油机 组件技术 综合评价 故障诊断
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董浩
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 双足 机器人 电流驱动 微波振荡器
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张楫
供职机构:清华大学
研究主题:步态规划 ROBOCUP 四足机器人 步态 关键帧
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金哲进
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:非最小相位系统 内模控制 支持向量机
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