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国家自然科学基金(60575051)

作品数：35 被引量：85H指数：5
相关作者：曾庆军谢成祥徐晶晶胡维礼刘海霞更多>>
相关机构：江苏科技大学南京理工大学南京邮电大学更多>>
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领域

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主题

  • 26个机器人
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  • 16个操作机
  • 16个操作机器人
  • 15个遥操作
  • 14个机器人系统
  • 13个遥操作机器人
  • 13个控制研究
  • 11个遥操作机器人...
  • 11个控制系统
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  • 6个单片机
  • 6个训练机器人
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机构

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  • 2个南京理工大学
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  • 1个南京大学
  • 1个南京邮电大学
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  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州大学
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  • 1个华东工学院
  • 1个陕西科技大学
  • 1个电子部
  • 1个中国人民解放...
  • 1个泰州学院

资助

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  • 14个江苏省高校自...
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  • 2个江苏高校优势...
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传媒

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  • 3个电气自动化
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地区

  • 34个江苏省
  • 1个河南省
  • 1个湖北省
  • 1个陕西省
共 37 条 记 录，以下是 1-10
曾庆军
供职机构：江苏科技大学
研究主题：水下机器人 静电除尘 AUV 控制系统 遥操作机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢成祥
供职机构：常州工学院
研究主题：网络控制系统 模糊控制 交流伺服系统 矩阵不等式 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐晶晶
供职机构：江苏科技大学
研究主题：遥操作机器人 触觉 软组织 微创手术 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡维礼
供职机构：南京理工大学自动化学院
研究主题：网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海霞
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：时延 穿刺针 弹性梁 透明性 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵呈涛
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：软组织 遥操作机器人 穿刺针 弹性梁 透明性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖伟
供职机构：江苏科技大学
研究主题：网络传输 语音 医用机器人 遥操作控制 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐涛
供职机构：江苏科技大学
研究主题：遥操作机器人系统 遥操作机器人 时延 H∞鲁棒控制 加权函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王艳
供职机构：江苏科技大学
研究主题：滑模变结构控制 滑模变结构 控制研究 遥微操作机器人 测不准原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
芮素波
供职机构：江苏科技大学电子信息学院
研究主题：遥操作机器人 遥操作机器人系统 SMITH预估控制 RBF神经网络 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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