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国家教育部博士点基金(20020003053)
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9
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陈强
张文增
孙振国
桂仲成
刘康
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陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
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张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
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孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
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都东
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
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张勇
供职机构:清华大学
研究主题:大数据 高温气冷堆 导针 海量 功能陶瓷材料
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桂仲成
供职机构:京东方科技集团股份有限公司
研究主题:爬壁机器人 外骨骼 机器人 机器人设计 驱动方式
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汤晓华
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:木材 重组木 木工机械 小径木削片 刨花板
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张国贤
供职机构:清华大学
研究主题:宏-微机器人 工业机器人 工件坐标系 弧焊机器人 运动学
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刘康
供职机构:清华大学
研究主题:爬壁机器人 工业固体废弃物 锂电池正极 水轮机叶片 磁吸附爬壁机器人
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