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国家高技术研究发展计划(2008AA04Z602)
作品数:
2
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刘宏
蔡鹤皋
谢宗武
张奇
王滨
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哈尔滨工业大学
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
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张奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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姚郁
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:飞行器 直接侧向力 伺服系统 复合控制 线性矩阵不等式
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王滨
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:抓取 空间机器人 空间机械臂 机器人 乒乓球机器人
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