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黑龙江省自然科学基金(AF200921)
作品数:
11
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相关作者:
王宗义
刘涛
吴攀超
林欣堂
李艳东
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相关机构:
哈尔滨工程大学
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王宗义
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:非完整移动机器人 滑模控制 移动机器人 摄像机标定 不确定性
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刘涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 机器人 欠驱动 结构光 压力容器
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吴攀超
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:棋盘格模板 摄像机标定 标定点 自动识别 LCD
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供职机构
所获资助
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林欣堂
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:棋盘格模板 摄像机标定 标定点 自动识别 LCD
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李艳东
供职机构:齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
研究主题:非完整移动机器人 移动机器人 编队控制 滑模控制 不确定性
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于占东
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:解耦控制 连续搅拌反应釜 自适应模糊控制 移动机器人 动力学控制
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杜宏旺
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:焊接机器人 运动学 基于观测器 状态观测器 前馈
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所获资助
研究领域
朱玲
供职机构:齐齐哈尔大学
研究主题:非完整移动机器人 滑模控制 自动化 不确定性 编队控制
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