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国家高技术研究发展计划(2007AA0676)

作品数：7 被引量：58H指数：4
相关作者：刘明雍赵涛周良荣王小峰周志远更多>>
相关机构：西北工业大学中国兵器工业集团西北机电工程研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个交通运输工程
  • 5个自动化与计算...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个文化科学
  • 1个文学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个导航
  • 5个神经网
  • 5个神经网络
  • 5个自适应
  • 5个组合导航
  • 5个网络
  • 5个联邦滤波
  • 5个联邦滤波器
  • 5个滤波器
  • 5个BP神经
  • 5个BP神经网
  • 5个BP神经网络
  • 4个导航系统
  • 4个组合导航系统
  • 4个滤波
  • 4个卡尔曼
  • 4个卡尔曼滤波
  • 3个地磁
  • 3个地磁导航
  • 3个地图创建

机构

  • 6个西北工业大学
  • 1个西北机电工程...
  • 1个中国兵器工业...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个教育部“新世...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个船舶工业国防...
  • 1个陕西省自然科...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个中央高校基本...
  • 1个西安工业大学...

传媒

  • 6个火力与指挥控...
  • 3个计算机仿真
  • 3个鱼雷技术
  • 3个计算机测量与...
  • 2个西北工业大学...
  • 2个燕山大学学报
  • 2个西安工业大学...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个机电一体化
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个价值工程
  • 1个宇航学报
  • 1个科学通报
  • 1个自动化学报
  • 1个安徽大学学报...
  • 1个华中科技大学...
  • 1个船舶工程
  • 1个上海交通大学...
  • 1个国防科技大学...

地区

  • 5个陕西省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
刘明雍
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行 自主水下航行器 水下航行器 AUV 地磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵涛
供职机构：西北机电工程研究所
研究主题：砂带 叶片 整体叶盘 抛光 抛光机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周良荣
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：LYAPUNOV函数 BP神经网络 自主水下航行器 轨迹跟踪控制 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周志远
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：VS SINS 联邦滤波器 组合导航 地磁导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王小峰
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：卡尔曼滤波 组合导航系统 组合导航 AUV SLAM算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵卓
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：捷联惯导系统 自适应算法 自适应滤波算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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