您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(60875082)

作品数：10 被引量：73H指数：5
相关作者：房立金王洪光郭伟斌陶广宏魏永乐更多>>
相关机构：东北大学中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程自然科学总论更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 9个金属学及工艺
  • 9个机械工程
  • 9个电气工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个交通运输工程
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个生物学
  • 2个建筑科学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个军事
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 12个机器人
  • 10个巡检
  • 10个巡检机器人
  • 10个越障
  • 10个输电
  • 10个输电线
  • 10个输电线路
  • 9个电机
  • 9个移动机器人
  • 9个运动学
  • 8个地线
  • 8个行走轮
  • 7个电力
  • 7个运动特性
  • 6个导轨
  • 6个导轨支架
  • 6个导线
  • 6个电力作业
  • 6个断股
  • 5个带电

机构

  • 8个中国科学院
  • 6个东北大学
  • 4个东北师范大学
  • 3个中国科学院研...
  • 2个东北电网有限...
  • 1个国家电网公司
  • 1个南京林业大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个国网浙江省电...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 4个辽宁省高校创...
  • 3个国家电网公司...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中国科学院重...
  • 2个中国科学院重...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个留学人员科技...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个高等学校科技...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家重点实验...

传媒

  • 9个机器人
  • 8个机械设计与制...
  • 7个中国机械工程
  • 5个机械工程学报
  • 5个东北大学学报...
  • 5个智能系统学报
  • 4个机械制造
  • 4个自动化与仪表
  • 4个机械与电子
  • 4个机械科学与技...
  • 4个电子设计工程
  • 3个小型微型计算...
  • 3个机电信息
  • 2个机械传动
  • 2个电机与控制学...
  • 2个机械工程师
  • 2个农业机械学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个现代制造工程
  • 2个机电工程

地区

  • 12个辽宁省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
房立金
供职机构：东北大学
研究主题：巡检机器人 机器人机构 移动机器人 并联机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭伟斌
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：除草机器人 机器视觉 巡检机器人 模糊控制 机械臂控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶广宏
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：巡检机器人 越障 柔索 巡检 臂式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏永乐
供职机构：辽宁工程技术大学
研究主题：轮径 丝杠 升降横移 AUTOCAD 巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜勇
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械臂 巡检机器人 机器人机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙鹏
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 巡检 移动机器人 输电线路 巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
凌烈
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 巡检 移动机器人 输电线路 巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘爱华
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 输电线路 移动机器人 巡检 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙龙飞
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：工业机器人 传动间隙 性能分析 机械手臂 设计与性能分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0