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四川省应用基础研究计划项目(02GY029-035)

作品数：6 被引量：19H指数：3
相关作者：李立张登材陈永李开富刘朝晖更多>>
相关机构：西南交通大学资阳内燃机车厂更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
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  • 3个金属学及工艺
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主题

  • 6个余度
  • 6个冗余
  • 6个冗余度
  • 6个冗余度机器人
  • 6个人机
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  • 3个迭代法
  • 3个迭代法求解
  • 3个动力学建模
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  • 3个多项式
  • 3个多项式代数
  • 2个弹簧
  • 2个导引
  • 2个动车
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  • 2个动力学方程
  • 2个动力学仿真

机构

  • 6个西南交通大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个资阳内燃机车...

资助

  • 6个四川省应用基...
  • 5个国家自然科学...
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  • 1个国家重点基础...
  • 1个四川省学术和...
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传媒

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  • 2个西南交通大学...

地区

  • 6个四川省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
李立
供职机构：西南交通大学
研究主题：混沌 冗余度机器人 逆运动学 动力学 机构学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张登材
供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所
研究主题：天线结构 混沌 天线 喇叭 馈电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈永
供职机构：西南交通大学
研究主题：混沌 优化设计 机器人 全局优化 机构学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李开富
供职机构：西南交通大学
研究主题：混沌 冗余度机器人 混沌控制 摇臂 连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘朝晖
供职机构：西南交通大学
研究主题：混沌 逆运动学 混沌控制 机器人机构 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏嫣红
供职机构：西南交通大学
研究主题：冗余 机器人机构 冗余度机器人 避障路径 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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