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国家自然科学基金(50075009)

作品数：8 被引量：207H指数：7
相关作者：金国光戴建生丁希仑张启先李端玲更多>>
相关机构：北京航空航天大学伦敦大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

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  • 2个天津市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
金国光
供职机构：天津工业大学机械工程学院
研究主题：变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴建生
供职机构：天津大学
研究主题：变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张启先
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李端玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹慧君
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：概念设计 机电一体化 CAD 机电一体化系统 缝纫机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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