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国家高技术研究发展计划(2001AA422250)

作品数:30 被引量:162H指数:7
相关作者:赵杰蔡鹤皋闫继宏于舒春高胜更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东北石油大学北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 19个机械工程
  • 15个金属学及工艺
  • 14个电子电信
  • 14个文化科学
  • 12个医药卫生
  • 11个化学工程
  • 10个经济管理
  • 10个交通运输工程
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  • 8个矿业工程
  • 8个电气工程
  • 8个建筑科学
  • 8个轻工技术与工...
  • 8个理学
  • 7个一般工业技术
  • 6个环境科学与工...
  • 5个石油与天然气...
  • 3个天文地球
  • 3个自然科学总论

主题

  • 24个机器人
  • 20个图像
  • 18个网络
  • 17个仿真
  • 15个虚拟现实
  • 15个遥操作
  • 13个电机
  • 13个运动学
  • 12个冗余
  • 11个多机器人
  • 11个时延
  • 11个碰撞检测
  • 10个动力学
  • 10个液压
  • 10个双目
  • 9个支持向量
  • 9个支持向量机
  • 8个弹簧
  • 8个点云
  • 7个导杆

机构

  • 21个哈尔滨工业大...
  • 6个北京航空航天...
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 2个哈尔滨理工大...
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  • 1个东北石油大学
  • 1个哈尔滨商业大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个燕山大学
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国工程院
  • 1个大庆石油化工...
  • 1个军械工程学院
  • 1个北京航天航空...
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 27个国家高技术研...
  • 18个国家自然科学...
  • 14个长江学者和创...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家科技重大...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个国家重点实验...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个高等学校学科...
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  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家杰出青年...

传媒

  • 16个机械与电子
  • 15个哈尔滨工业大...
  • 14个吉林大学学报...
  • 13个系统仿真学报
  • 13个机器人
  • 12个机械工程学报
  • 12个高技术通讯
  • 10个机械设计与制...
  • 10个哈尔滨工程大...
  • 9个控制与决策
  • 8个计算机工程
  • 8个机械设计
  • 7个机电一体化
  • 7个机械工程师
  • 7个西安交通大学...
  • 7个哈尔滨商业大...
  • 6个中国机械工程
  • 6个华中科技大学...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个光学精密工程

地区

  • 20个黑龙江省
  • 6个北京市
  • 1个天津市
27 条 记 录,以下是 1-10
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于舒春
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 编码结构光 三维信息 双频 三维信息获取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫继宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间环境模拟 遥操作 综合环境 粉尘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高胜
供职机构:东北石油大学机械科学与工程学院
研究主题:修井作业 油田注水 油田 管柱 修井
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:多机器人 遥操作 机器人 多智能体 黑板结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭京
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双目视觉 机器人 立体视觉匹配 图像处理 CCD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李戈
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 FAST 缆索 档案 双目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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