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河北省自然科学基金(E2006000208)

作品数：8 被引量：54H指数：4
相关作者：郭希娟刘爽贺敏佳耿清甲彭艳敏更多>>
相关机构：燕山大学河北科技师范学院河北能源职业技术学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 5个文化科学
  • 4个理学
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电子电信
  • 2个化学工程
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  • 2个一般工业技术
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  • 1个水利工程
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  • 1个核科学技术

主题

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  • 6个动力学性能
  • 6个性能分析
  • 6个机器人
  • 6个仿真
  • 5个串联机器人
  • 4个性能指标
  • 4个学习算法
  • 4个运动仿真
  • 3个倒立摆
  • 3个电机
  • 3个动力学性能分...
  • 3个旋转倒立摆
  • 3个旋转机械
  • 3个智能控制
  • 3个数学
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  • 2个弹簧力
  • 2个点匹配
  • 2个虚拟机

机构

  • 9个燕山大学
  • 1个河北科技师范...
  • 1个河北能源职业...
  • 1个河北工业大学
  • 1个浙江大学
  • 1个东北重型机械...
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资助

  • 9个河北省自然科...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个秦皇岛市科学...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个“十一五”国...
  • 2个“十一五”国...
  • 2个博士科研启动...
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  • 1个河北省科技攻...
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  • 1个国家火炬计划
  • 1个国家重大技术...
  • 1个河北省高等教...
  • 1个河北省教育厅...
  • 1个河北省教育厅...
  • 1个河北省教育厅...

传媒

  • 6个燕山大学学报
  • 5个机械工程学报
  • 4个机械设计与制...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个物理学报
  • 2个计量学报
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  • 2个机械强度
  • 2个振动与冲击
  • 2个计算机仿真
  • 2个创新创业理论...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个电信工程技术...
  • 1个工程机械
  • 1个光电子．激光
  • 1个无线电通信技...
  • 1个河北大学学报...

地区

  • 8个河北省
  • 1个天津市
共 9 条 记 录，以下是 1-9
郭希娟
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 混联机构 M矩阵 MINKOWSKI 并联机器人
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刘爽
供职机构：燕山大学电气工程学院
研究主题：非线性 稳定性 HOPF分岔 极限环 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺敏佳
供职机构：燕山大学
研究主题：扭振 轧机主传动系统 非线性 轧机主传动 旋转机械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺占武
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：并联机构 运动仿真 钢筋调直切断机 旋转倒立摆 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿清甲
供职机构：河北科技师范学院数学与信息科技学院
研究主题：MINKOWSKI 串联机器人 性能指标 性能分析 碰撞检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
彭艳敏
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：串联机器人 性能分析 动力学性能分析 并联机构 RPR
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋振新
供职机构：河北能源职业技术学院
研究主题：二重极限 计算方法 幂指函数 求导法则 导数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张微微
供职机构：燕山大学
研究主题：串联机器人 仿真 性能分析 动力学性能 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘彬
供职机构：河北工业大学
研究主题：计量学 无线传感器网络 篦冷机 轧机 扭矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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