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国家高技术研究发展计划(2001AA422290)

作品数:6 被引量:95H指数:5
相关作者:丁杰男王树新李群智陈涛孙雷更多>>
相关机构:天津大学南开大学天津医院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 11个医药卫生
  • 10个机械工程
  • 9个电子电信
  • 8个文化科学
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  • 5个经济管理
  • 4个天文地球
  • 4个化学工程
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  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个一般工业技术
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学

主题

  • 16个机器人
  • 11个遥操作
  • 11个网络
  • 9个伺服
  • 9个无线传感
  • 8个运动学
  • 8个图像
  • 7个手术
  • 6个电机
  • 6个异构
  • 6个运动学分析
  • 6个手术机
  • 6个手术机器人
  • 6个外科
  • 6个外科手术
  • 5个动物
  • 5个血管吻合
  • 5个嵌入式
  • 5个嵌入式系统
  • 4个导轨

机构

  • 8个南开大学
  • 8个天津大学
  • 3个天津职业技术...
  • 2个山东纺织工学...
  • 1个东北大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津工业大学
  • 1个天津医院
  • 1个中国科学院
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个上海铁道大学
  • 1个重庆理工大学
  • 1个天津师范大学
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国建设银行
  • 1个军事科学院
  • 1个天津工程机械...
  • 1个天津市南开太...

资助

  • 16个国家高技术研...
  • 14个天津市自然科...
  • 12个国家自然科学...
  • 10个天津市高等学...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个天津市科技发...
  • 6个教育部“新世...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个天津市应用基...
  • 3个天津市科技攻...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个教育部高等学...
  • 2个科技型中小企...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家社会科学...
  • 1个湖南省自然科...

传媒

  • 12个机器人
  • 8个计算机工程与...
  • 7个控制工程
  • 6个自动化与仪表
  • 4个机械工程学报
  • 4个高技术通讯
  • 4个机器人技术与...
  • 4个天津工程师范...
  • 3个机电一体化
  • 3个机械传动
  • 3个自动化学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机应用研...
  • 3个天津大学学报...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策

地区

  • 14个天津市
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:南开大学
研究主题:协议栈 无线传感网络 网络安全 遥操作 管理研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李群智
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:显微外科手术机器人 遥操作 外科手术机器人 力感觉 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘景泰
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 移动机器人 服务机器人 视觉伺服 机器人遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙雷
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 视觉伺服 竞争型 网络机器人 可变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邴志刚
供职机构:天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
研究主题:传感器网络 机器人 RFID 无线射频识别 协议栈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘媛
供职机构:天津职业技术师范大学
研究主题:RFID 无线射频识别 无线传感器网络 嵌入式系统 高校
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴水华
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:视觉伺服 遥操作机器人 基于视觉 鲁棒性 图形图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢桂章
供职机构:南开大学
研究主题:MEMS 机器人 微电子机械系统 微操作机器人 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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