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国家高技术研究发展计划(2006AA704105)

作品数:4 被引量:6H指数:2
相关作者:贾庆轩郝颖明欧锦军朱枫付双飞更多>>
相关机构:北京邮电大学中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个电子电信
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  • 9个文化科学
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  • 6个理学
  • 5个医药卫生
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  • 3个兵器科学与技...
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  • 2个轻工技术与工...
  • 2个自然科学总论
  • 1个哲学宗教

主题

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  • 11个冗余
  • 9个伺服
  • 8个单目视觉
  • 8个关节
  • 7个对接
  • 6个倒序
  • 6个低对比度
  • 6个低对比度图像
  • 6个点特征
  • 6个对比度
  • 6个信息能
  • 6个形状信息
  • 6个优化技术
  • 5个底面
  • 5个点云
  • 5个电机
  • 4个点云配准
  • 3个单片
  • 3个弹簧

机构

  • 8个北京邮电大学
  • 6个中国科学院
  • 4个中国科学院研...
  • 2个北京空间飞行...
  • 2个北京航空航天...
  • 1个东北大学
  • 1个北京电子科技...
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  • 1个沈阳工业学院
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个辽宁省教育厅...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个国家留学基金
  • 3个中科院创新基...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个载人航天领域...
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  • 3个中国科学院知...
  • 3个中国科学院知...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...

传媒

  • 9个高技术通讯
  • 9个机器人
  • 8个机电产品开发...
  • 8个计算机工程与...
  • 8个微计算机信息
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个系统仿真学报
  • 6个计算机应用
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  • 4个宇航学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个激光与光电子...
  • 4个计算机工程
  • 4个机械设计与制...
  • 4个航空学报
  • 3个中国图象图形...
  • 3个光电子.激光
  • 3个制造业自动化
  • 3个计算机学报

地区

  • 8个北京市
  • 6个辽宁省
14 条 记 录,以下是 1-10
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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欧锦军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 结构光 线结构光 机器人 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱枫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周静
供职机构:东北大学
研究主题:位姿测量 P3P 位姿 计算机视觉 单目视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨康华
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:测试系统 LABWINDOWS/CVI 关节角度 多线程技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付双飞
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 P3P 线结构光 红外辐射 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯嘉珍
供职机构:北京邮电大学
研究主题:不确定性 可靠性分析 响应面法 动力学 动力刚化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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