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国家高技术研究发展计划(2006AA704105)
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贾庆轩
郝颖明
欧锦军
朱枫
付双飞
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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欧锦军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 结构光 线结构光 机器人 位姿
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褚明
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
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朱枫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 机器视觉 位姿
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郝颖明
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 机器人 单目视觉 结构光 位姿
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周静
供职机构:东北大学
研究主题:位姿测量 P3P 位姿 计算机视觉 单目视觉
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杨康华
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:测试系统 LABWINDOWS/CVI 关节角度 多线程技术
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付双飞
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:位姿测量 P3P 线结构光 红外辐射 位姿
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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冯嘉珍
供职机构:北京邮电大学
研究主题:不确定性 可靠性分析 响应面法 动力学 动力刚化
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