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国家自然科学基金(59985001)
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19
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张玉茹
李继婷
李剑锋
刘博
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张玉茹
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:触觉 机器人 触觉反馈 力反馈 力觉
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李继婷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:康复机器人 机器人 灵巧手 外骨骼 抓持规划
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李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外固定器 外骨骼 并联 踝关节 人体上肢
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刘博
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:医学影像 灵巧手 机器人 放疗计划 穿墙套管
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刘杰
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:灵巧手 运动映射 高斯混合模型 机器人灵巧手 模式识别
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郭卫东
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:ADAMS 机械原理 虚拟样机 机器人 灵巧手
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张启先
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
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吴光中
供职机构:北京工业大学
研究主题:并联机构 自由度并联机构 PUU 压电驱动器 关节
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谭永红
供职机构:上海师范大学信息与机电工程学院
研究主题:神经网络 基于神经网络 自适应控制 非线性系统 三明治系统
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魏源迁
供职机构:北京工业大学
研究主题:叶片 砂带磨削 蒸汽透平 水压传动 生态加工
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