您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(59985001)

作品数:19 被引量:110H指数:6
相关作者:张玉茹李继婷李剑锋刘博刘杰更多>>
相关机构:北京航空航天大学北京工业大学桂林电子工业学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 11个一般工业技术
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个医药卫生
  • 9个文化科学
  • 8个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 7个交通运输工程
  • 6个化学工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个建筑科学
  • 5个环境科学与工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 15个灵巧手
  • 15个机器人
  • 13个计算机
  • 12个关节
  • 12个仿真
  • 11个电机
  • 11个传动
  • 10个动力学
  • 10个信号
  • 10个运动学
  • 10个抓持
  • 9个控制系统
  • 9个多指手
  • 8个虚拟现实
  • 8个抓持规划
  • 8个自适应
  • 7个数学模型
  • 7个自适
  • 6个多指灵巧手
  • 5个弹簧

机构

  • 13个北京航空航天...
  • 5个北京工业大学
  • 3个桂林电子工业...
  • 3个军械工程学院
  • 2个华中科技大学
  • 2个清华大学
  • 2个中国科学院
  • 1个东华大学
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个北京理工大学
  • 1个上海师范大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个上海大学
  • 1个燕山大学
  • 1个中国纺织大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家教育部博...
  • 7个北京市自然科...
  • 6个北京市重点实...
  • 5个教育部留学回...
  • 4个山西省自然科...
  • 4个中国航空科学...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个北京市先进制...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个山西省科技攻...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市科委科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个首都医学发展...

传媒

  • 11个机器人
  • 10个北京航空航天...
  • 9个机械工程学报
  • 8个中国机械工程
  • 7个机械设计
  • 6个北京工业大学...
  • 6个机械设计与研...
  • 6个机床与液压
  • 6个高技术通讯
  • 6个机械设计与制...
  • 5个自动化学报
  • 5个系统仿真学报
  • 5个微计算机信息
  • 5个机械科学与技...
  • 4个金刚石与磨料...
  • 3个农业机械学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个制造技术与机...
  • 3个机械制造
  • 3个上海交通大学...

地区

  • 17个北京市
  • 2个广西
  • 1个上海市
20 条 记 录,以下是 1-10
张玉茹
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:触觉 机器人 触觉反馈 力反馈 力觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李继婷
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:康复机器人 机器人 灵巧手 外骨骼 抓持规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李剑锋
供职机构:北京工业大学
研究主题:外固定器 外骨骼 并联 踝关节 人体上肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘博
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:医学影像 灵巧手 机器人 放疗计划 穿墙套管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘杰
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:灵巧手 运动映射 高斯混合模型 机器人灵巧手 模式识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭卫东
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:ADAMS 机械原理 虚拟样机 机器人 灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张启先
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴光中
供职机构:北京工业大学
研究主题:并联机构 自由度并联机构 PUU 压电驱动器 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭永红
供职机构:上海师范大学信息与机电工程学院
研究主题:神经网络 基于神经网络 自适应控制 非线性系统 三明治系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏源迁
供职机构:北京工业大学
研究主题:叶片 砂带磨削 蒸汽透平 水压传动 生态加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0