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国家自然科学基金(61105088)

作品数：6 被引量：40H指数：4
相关作者：杜志江王伟东龙亿任立敏唐德威更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨工业大学科研创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 7个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 6个医药卫生
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
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  • 3个航空宇航科学...
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程

主题

  • 6个电机
  • 6个信号
  • 5个动力输出
  • 4个电动
  • 4个信息融合
  • 3个挡板
  • 3个导航
  • 3个底座
  • 3个电控
  • 2个大行程
  • 2个带传动
  • 2个带轮
  • 2个单孔
  • 2个单孔腹腔镜
  • 2个档案
  • 2个档案接收
  • 2个刀具
  • 2个倒角
  • 2个倒角刀
  • 2个导轨

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个北华大学
  • 1个重庆大学
  • 1个常州机床总厂
  • 1个江苏多棱数控...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家环境保护...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个宁夏回族自治...

传媒

  • 7个机器人
  • 6个哈尔滨工业大...
  • 5个中国机械工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个机械设计与制...
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个上海交通大学...
  • 3个西安交通大学...
  • 3个机械设计
  • 3个机械与电子
  • 3个高技术通讯
  • 2个计算机集成制...
  • 2个电机与控制学...
  • 2个机械工程师
  • 2个中国矫形外科...
  • 2个液压与气动
  • 2个机械设计与研...
  • 2个华南理工大学...
  • 2个航空学报

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
杜志江
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
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王伟东
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
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任立敏
供职机构：东北电力大学
研究主题：解耦 无线无源 传感器 弯曲力 承力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龙亿
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 冗余驱动 磁编码器 外骨骼机器人 同步控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐德威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：小行星 火星 旋翼 着陆 月壤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 单孔 大行程 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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