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镇江市工业科技攻关计划项目(GY2007006)

作品数：9 被引量：26H指数：4
相关作者：高国琴董超君宁珍珍严琴邬燕忠更多>>
相关机构：江苏大学更多>>
发文基金：镇江市工业科技攻关计划项目江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 13个并联机器人
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  • 7个六自由度
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  • 7个滑模
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  • 4个电机
  • 4个终端滑模
  • 4个终端滑模控制
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  • 3个刀位文件

机构

  • 13个江苏大学
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  • 1个江苏理工大学

资助

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  • 4个国家自然科学...
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  • 1个江苏高校优势...
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传媒

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  • 1个机械工程学报
  • 1个农业机械学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个江苏理工大学...
  • 1个数学的实践与...

地区

  • 11个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
高国琴
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：滑模控制 并联机器人 控制研究 混联机构 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董超君
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：并联机器人 模糊控制 仿真 交流伺服 滑模控制算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严琴
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：并联机器人 RBF 反演 鲁棒性 自适应反演
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄景灿
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：PMAC 六自由度并联机器人 铣加工 曲面 刀位文件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邬燕忠
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：并联机器人 RBF 反演 鲁棒性 自适应反演
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宁珍珍
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：并联机器人 滑模变结构 控制研究 仿真 交流伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江道根
供职机构：宁波城市职业技术学院
研究主题：快速终端滑模 不确定非线性系统 四旋翼飞行器 移动机器人 非线性不确定系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕韫琦
供职机构：北京理工大学机电学院
研究主题：康复训练机器人 康复训练 训练机器人 背屈 急停开关
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛世超
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：PMAC 六自由度并联机器人 铣加工 曲面 刀位文件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛剑锋
供职机构：江苏大学
研究主题：在线控制 电机调速系统 神经网络 广义逆 解耦控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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