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国家高技术研究发展计划(2006AA04z228)

作品数：5 被引量：57H指数：5
相关作者：刘宏刘业超史士财刘伊威金明河更多>>
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领域

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机构

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地区

  • 11个黑龙江省
  • 1个江西省
  • 1个北京市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄剑斌
供职机构：中国空间技术研究院
研究主题：卫星 高轨卫星 对接 在轨服务 翻滚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙敬颋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
熊根良
供职机构：南昌大学
研究主题：机械臂 传感系统 差动式 光纤压力传感器 膜片
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 遥操作 在轨服务 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙奎
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 模块化关节 捕获 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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