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天津市应用基础与前沿技术研究计划(08JCZDJC21800)

作品数：5 被引量：87H指数：4
相关作者：方勇纯苑英海孙宁王鹏程马博军更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个文化科学
  • 3个电子电信
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个建筑科学
  • 2个自然科学总论
  • 2个理学
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个吊车
  • 8个桥式吊车
  • 6个运动学
  • 6个欠驱动
  • 6个自动控制
  • 6个仿真
  • 5个动力学建模
  • 5个欠驱动系统
  • 5个仿真平台
  • 4个动力学特性
  • 4个原子力显微镜
  • 4个设计方法
  • 3个单应矩阵
  • 3个点集
  • 3个电机
  • 3个吊车系统
  • 3个迭代学习
  • 3个迭代学习控制
  • 3个动态特性
  • 2个电流反馈

机构

  • 8个南开大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个浙江大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个天津市应用基...
  • 7个教育部“新世...
  • 5个天津市自然科...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个工业控制技术...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个教育部博士研...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个艾滋病和病毒...
  • 1个天津市科技支...

传媒

  • 6个系统仿真学报
  • 6个控制工程
  • 5个自动化学报
  • 5个系统科学与数...
  • 5个控制理论与应...
  • 4个第26届中国...
  • 4个第29届中国...
  • 4个第二十九届中...
  • 4个第三十届中国...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个计算机工程
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 3个2011年中...
  • 3个第27届中国...
  • 3个第二十七届中...
  • 2个机械工程学报
  • 2个中国科学技术...
  • 2个光学学报
  • 2个振动与冲击

地区

  • 8个天津市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
方勇纯
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑英海
供职机构：军事医学科学院卫生装备研究所
研究主题：桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构：南开大学
研究主题：吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题：原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 里程计 原子力显微镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘先恩
供职机构：南开大学信息技术科学学院
研究主题：仿真平台 动力学建模 桥式吊车 欠驱动系统 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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