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国家自然科学基金(51179038)

作品数：35 被引量：166H指数：8
相关作者：严浙平赵玉飞李本银陈涛迟冬南更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军驻大连地区军事代表室更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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地区

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  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
共 27 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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赵玉飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李本银
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓超
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 粒子群 测试函数 航迹规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟冬南
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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徐健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵智
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 孤立点检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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