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国家高技术研究发展计划(2008AA040202)

作品数:14 被引量:93H指数:6
相关作者:宋爱国李会军徐国政张小瑞葛运建更多>>
相关机构:东南大学南京信息工程大学中国科学技术大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 20个医药卫生
  • 18个电子电信
  • 14个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 12个一般工业技术
  • 11个理学
  • 8个电气工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 6个经济管理
  • 6个矿业工程
  • 6个建筑科学
  • 5个化学工程
  • 5个金属学及工艺
  • 4个天文地球
  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 3个政治法律
  • 3个自然科学总论

主题

  • 27个机器人
  • 24个感器
  • 24个传感
  • 24个传感器
  • 21个系统设计
  • 21个康复
  • 19个力传感器
  • 17个电机
  • 16个遥操作
  • 15个电信号
  • 14个信号
  • 13个虚拟现实
  • 13个遥操作机器人
  • 13个远程
  • 13个力觉
  • 12个电路
  • 9个单片
  • 9个单片机
  • 9个导航
  • 8个弹性梁

机构

  • 20个东南大学
  • 10个中国科学院
  • 7个中国科学技术...
  • 3个南京邮电大学
  • 3个中国科学院合...
  • 2个河北师范大学
  • 2个华中科技大学
  • 2个东华理工大学
  • 2个南京信息工程...
  • 2个宾夕法尼亚大...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个鹿儿岛大学
  • 1个安徽建筑工业...
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个浙江理工大学
  • 1个南京邮电学院
  • 1个南通大学

资助

  • 32个国家高技术研...
  • 28个国家自然科学...
  • 16个江苏省自然科...
  • 9个江苏省高校自...
  • 8个国家重点基础...
  • 8个国家教育部博...
  • 8个江苏省博士后...
  • 8个江苏省普通高...
  • 7个国家科技支撑...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个教育部重点实...
  • 5个教育部科学技...
  • 5个江苏省科技支...
  • 5个江苏省“青蓝...
  • 5个江苏省高等教...
  • 4个霍英东教育基...
  • 4个江苏省重点实...
  • 3个安徽省自然科...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家杰出青年...

传媒

  • 19个传感技术学报
  • 16个高技术通讯
  • 13个测控技术
  • 12个仪器仪表学报
  • 12个东南大学学报...
  • 11个机器人
  • 10个传感器与微系...
  • 8个电气电子教学...
  • 7个模式识别与人...
  • 7个数据采集与处...
  • 7个中国组织工程...
  • 7个南京信息工程...
  • 6个制造业自动化
  • 6个机械工程学报
  • 6个计量学报
  • 6个华中科技大学...
  • 6个仪表技术
  • 6个工业仪表与自...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个计算机工程

地区

  • 21个江苏省
  • 8个安徽省
  • 1个湖北省
  • 1个浙江省
32 条 记 录,以下是 1-10
宋爱国
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐国政
供职机构:南京邮电大学
研究主题:康复机器人 机器人 机器人辅助 轮椅 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李会军
供职机构:东南大学
研究主题:力反馈 康复机器人 康复训练 遥操作 康复训练机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小瑞
供职机构:南京信息工程大学
研究主题:柔性体 力触觉 触觉 交互过程 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
葛运建
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:传感器 三维力 机器人 导电橡胶 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
文辞
供职机构:东南大学
研究主题:磁流变液 机械加工精度 机器人控制 力反馈 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈峰
供职机构:南通大学
研究主题:助力机器人 穿戴 LIPSCHITZ非线性系统 康复训练 模板匹配算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷士鹏
供职机构:东南大学
研究主题:小行星 取样器 关节运动 嵌入式 康复训练机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周生龙
供职机构:东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室
研究主题:遥操作系统 遥操作 时延
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马俊青
供职机构:东南大学仪器科学与工程学院
研究主题:放大电路 六维腕力传感器 有限单元法 计量学 静态解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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