您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50905175)

作品数：9 被引量：31H指数：4
相关作者：魏鲜明徐林森曹凯骆敏舟梅涛更多>>
相关机构：中国科学技术大学中国科学院合肥物质科学研究院常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 7个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 6个理学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个经济管理
  • 4个化学工程
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个农业科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个生物学

主题

  • 11个机器人
  • 7个行走机器人
  • 7个样机
  • 7个运动学
  • 6个电机
  • 6个动力学仿真
  • 6个有限元
  • 6个运动学分析
  • 6个智能控制
  • 6个神经网
  • 6个爬壁
  • 6个爬壁机器人
  • 5个动力学
  • 5个多传感器
  • 4个弹性模量
  • 4个电机驱动
  • 4个动力学分析
  • 4个信息融合
  • 3个电池
  • 3个电路

机构

  • 7个中国科学院
  • 7个中国科学院合...
  • 6个常州大学
  • 5个中国科学技术...
  • 3个合肥工业大学
  • 2个江苏大学
  • 2个江苏工业学院
  • 1个东南大学
  • 1个江南大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个安徽建筑工业...
  • 1个江苏石油化工...
  • 1个安徽省仿生感...
  • 1个合肥物质科学...
  • 1个江苏华鹏变压...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 10个国家重点基础...
  • 6个江苏省科技支...
  • 5个国家科技支撑...
  • 4个安徽省自然科...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个江苏省自然科...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个江苏省产学研...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个江苏省科技计...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个常州科教城(...
  • 2个常州市科技攻...
  • 2个常州市科技计...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个上海市“科技...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 9个机械设计
  • 7个中国机械工程
  • 7个机器人
  • 6个工业仪表与自...
  • 6个机械设计与制...
  • 5个机械工程学报
  • 5个系统仿真学报
  • 4个光学精密工程
  • 4个自动化与仪表
  • 4个计算机仿真
  • 3个机电一体化
  • 3个制造业自动化
  • 3个农业机械学报
  • 3个合肥工业大学...
  • 3个仪表技术
  • 3个计算机辅助设...
  • 3个机械制造与自...
  • 2个中国农村水利...
  • 2个农业工程学报
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 9个安徽省
  • 2个江苏省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
魏鲜明
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：双足 水上行走机器人 机器人 仿生 双足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐林森
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 爬壁机器人 蜡笔 机器人关节 径向轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹凯
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 蜡笔 上料装置 上料 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆敏舟
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机械手 机器人手爪 欠驱动 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅涛
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪小华
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题：壁虎 外磁场 机器人手指 微重力 倾角传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李冰
供职机构：中国科学技术大学
研究主题：壁虎 爬壁机器人 外翻 控制系统 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈惠平
供职机构：常州大学
研究主题：并联机构 平移 耦合度 动平台 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于树林
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题：控制系统 壁虎 仿生 舵机 机器人驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵江海
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0