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国家自然科学基金(61173077)

作品数：22 被引量：242H指数：7
相关作者：程传奇郝向阳许承东郝向阳胡鹏更多>>
相关机构：北京理工大学中国人民解放军信息工程大学解放军信息工程大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 18个电子电信
  • 17个航空宇航科学...
  • 15个天文地球
  • 8个机械工程
  • 6个文化科学
  • 6个自然科学总论
  • 6个理学
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  • 5个一般工业技术
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  • 3个经济管理
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  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
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  • 1个金属学及工艺

主题

  • 16个导航
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  • 14个计算机
  • 13个图像
  • 13个卡尔曼
  • 13个卡尔曼滤波
  • 10个矩阵
  • 9个导航算法
  • 9个组合导航
  • 9个相机
  • 9个向量
  • 9个卷积
  • 8个导航系统
  • 8个遗传算法
  • 8个支持向量
  • 7个鲁棒
  • 6个单目视觉
  • 6个迭代
  • 6个特征点

机构

  • 10个北京理工大学
  • 7个解放军信息工...
  • 5个中国人民解放...
  • 3个清华大学
  • 3个教育部
  • 1个宁夏大学
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  • 1个中北大学
  • 1个电波环境特性...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个北京电子工程...
  • 1个清华信息科学...
  • 1个法国国家信息...

资助

  • 24个国家自然科学...
  • 22个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个国家科技支撑...
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  • 1个河南省科技攻...
  • 1个江苏省自然科...
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  • 1个宁波市自然科...
  • 1个兵器基金
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传媒

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  • 4个武汉大学学报...

地区

  • 12个北京市
  • 11个河南省
  • 1个宁夏
共 24 条 记 录，以下是 1-10
程传奇
供职机构：解放军信息工程大学
研究主题：导航算法 A*算法 移动机器人 紧耦合 位姿估计
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郝向阳
供职机构：中国人民解放军信息工程大学
研究主题：视觉导航 监控视频 相机 相机标定 特征点
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许承东
供职机构：北京理工大学宇航学院
研究主题：卫星导航技术 星座 GNSS 全球导航卫星系统 神经网络
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张鹏飞
供职机构：北京理工大学
研究主题：催化剂 铑 金属催化剂 星座 全球导航卫星系统
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胡鹏
供职机构：解放军信息工程大学
研究主题：仿真组件 无人机 基于WEB服务 作战想定 WEB服务
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郝向阳
供职机构：解放军信息工程大学
研究主题：基本矩阵 视觉 计算机视觉 相机 对极几何
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建胜
供职机构：解放军信息工程大学
研究主题：深空探测 视点 引擎 遥感影像 天地
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建胜
供职机构：中国人民解放军信息工程大学
研究主题：遥感影像 视觉 超宽带 UWB 遥感
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张振杰
供职机构：中国人民解放军信息工程大学
研究主题：位姿估计 特征提取 视觉导航 导航方法 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡春生
供职机构：宁夏大学机械工程学院
研究主题：全球导航卫星系统 仿真模型 产品设计过程 知识集成 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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