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国家自然科学基金(60805033)

作品数：15 被引量：243H指数：9
相关作者：徐文福梁斌李成强文义刘宇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 12个航空宇航科学...
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 6个机械工程
  • 6个建筑科学
  • 6个交通运输工程
  • 6个一般工业技术
  • 5个环境科学与工...
  • 5个文化科学
  • 4个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个医药卫生
  • 2个化学工程
  • 2个电气工程
  • 2个核科学技术
  • 1个哲学宗教
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺

主题

  • 15个机器人
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  • 10个位姿
  • 10个位姿测量
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  • 9个运动学
  • 9个在轨服务
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 9个子群
  • 9个卫星
  • 8个导航
  • 8个视觉伺服
  • 8个伺服
  • 8个自适应控制
  • 7个动力学
  • 7个动力学建模
  • 5个笛卡尔
  • 5个地球静止轨道
  • 5个动力学奇异

机构

  • 16个哈尔滨工业大...
  • 5个清华大学
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  • 2个北京理工大学
  • 1个合肥工业大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个长安大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院生...
  • 1个香港中文大学...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 15个国家高技术研...
  • 8个中国博士后科...
  • 5个航天科技创新...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 4个黑龙江省科技...
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  • 1个国防基金
  • 1个教育部留学回...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 13个哈尔滨工业大...
  • 13个宇航学报
  • 9个机器人
  • 7个光学精密工程
  • 7个吉林大学学报...
  • 7个控制工程
  • 6个自动化学报
  • 6个高技术通讯
  • 6个系统仿真学报
  • 6个控制与决策
  • 5个2005中国...
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械强度
  • 4个机械设计
  • 4个中国空间科学...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个电子测量技术
  • 3个动力工程
  • 3个航空学报
  • 3个计算机仿真

地区

  • 9个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 3个广东省
共 16 条 记 录，以下是 1-10
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：绳系卫星系统 绳系卫星 航天器 粒子群优化算法 估计方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王学谦
供职机构：清华大学
研究主题：机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毛志刚
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：VLSI VLSI实现 数字信号处理 SOC 电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟光
供职机构：北京理工大学
研究主题：航天器 隔振平台 航天器姿态控制 航天器姿态 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史也
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 在轨服务 非完整 量子粒子群优化算法 量子粒子群优化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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