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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)

作品数：38 被引量：264H指数：9
相关作者：刘宏倪风雷史士财吴剑威党进更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学黑龙江工程学院中国航天科技集团公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

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  • 30个传感
  • 30个传感器
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机构

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资助

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  • 8个光学精密工程
  • 8个中国机械工程
  • 8个微特电机

地区

  • 36个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个上海市
  • 1个河北省
共 41 条 记 录，以下是 1-10
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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倪风雷
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 机械臂 机器人关节 空间机器人 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史士财
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 空间机器人 关节 快换 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴剑威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：光刻机 气浮 工件台 精密仪器 微动台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党进
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：柔性机械臂 空间机器人 机械臂控制 次线性 CMOS集成电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 遥操作 在轨服务 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙敬颋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：关节 力矩传感器 机械臂 制动器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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