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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z238)

作品数：22 被引量：182H指数：8
相关作者：赵春霞郭剑辉康亮石杏喜韩光更多>>
相关机构：南京理工大学中国电子科技集团第十四研究所华北水利水电学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 12个文化科学
  • 11个电子电信
  • 9个交通运输工程
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  • 6个机械工程
  • 6个医药卫生
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个经济管理
  • 5个理学
  • 4个建筑科学
  • 3个电气工程
  • 3个水利工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 3个自然科学总论
  • 2个金属学及工艺
  • 2个动力工程及工...
  • 2个农业科学
  • 2个社会学

主题

  • 12个网络
  • 11个移动机器人
  • 11个神经网
  • 11个神经网络
  • 11个图像
  • 11个滤波
  • 10个向量
  • 9个卡尔曼
  • 9个卡尔曼滤波
  • 8个特征提取
  • 7个多目标
  • 7个微分
  • 6个导航
  • 6个人工智能
  • 6个扩展卡
  • 6个扩展卡尔曼滤...
  • 5个地图创建
  • 5个多机器人
  • 5个信息融合
  • 5个同时定位与地...

机构

  • 13个南京理工大学
  • 3个北京理工大学
  • 2个河海大学
  • 2个福州大学
  • 2个教育部
  • 1个佛山科学技术...
  • 1个华北水利水电...
  • 1个华东船舶工业...
  • 1个江苏科技大学
  • 1个南京邮电大学
  • 1个吉首大学
  • 1个苏州大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个南通大学
  • 1个扬州大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个中南大学
  • 1个华东工学院
  • 1个中国电子科技...
  • 1个安徽工程大学

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
  • 8个江苏省自然科...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家教育部博...
  • 5个安徽省自然科...
  • 5个江苏省普通高...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国防科技技术...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个湖南省自然科...
  • 3个江苏省科技攻...
  • 3个江苏省青年科...
  • 3个卫生部科技攻...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个江苏省“六大...
  • 3个“九五”国家...
  • 3个安徽省高校省...
  • 3个国家部委预研...

传媒

  • 10个计算机工程与...
  • 10个计算机科学
  • 9个模式识别与人...
  • 9个计算机工程
  • 9个系统仿真学报
  • 9个南京理工大学...
  • 7个计算机研究与...
  • 7个华中科技大学...
  • 7个计算机应用研...
  • 7个机器人
  • 6个计算机应用与...
  • 6个小型微型计算...
  • 6个兵工学报
  • 5个电子与信息学...
  • 5个电子学报
  • 5个计算机应用
  • 4个自动化学报
  • 4个测绘学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个合肥工业大学...

地区

  • 11个江苏省
  • 1个安徽省
  • 1个河南省
  • 1个湖南省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
赵春霞
供职机构：南京理工大学
研究主题：移动机器人 同时定位与地图创建 机器人 SLAM 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭剑辉
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：同时定位与地图创建 移动机器人 SLAM 支持向量机 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康亮
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：路径规划 移动机器人 移动机器人路径规划 未知环境 快速扩展随机树
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石杏喜
供职机构：南京理工大学理学院
研究主题：同时定位与地图创建 GPS SLAM 全球定位系统 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩光
供职机构：南京邮电大学
研究主题：目标跟踪方法 网络 孪生 视频帧 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘传才
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：模式识别 图像处理 微分几何 计算机网络 特征提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄波
供职机构：南京理工大学
研究主题：PETRI网 关联矩阵 多机器人系统 多机器人 WEB服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨静宇
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：人脸识别 特征抽取 模式识别 特征提取 线性鉴别分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡雪蕾
供职机构：南京理工大学计算机科学与技术学院
研究主题：网络攻击 主动学习算法 障碍物检测 网络安全 入侵检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王铁生
供职机构：华北水利水电学院
研究主题：地表沉降 神经网络 大坝 故障诊断 隧道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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