您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51175144)

作品数：27 被引量：86H指数：4
相关作者：张建军杨高炜戚开诚李为民王晓慧更多>>
相关机构：河北工业大学上海交通大学天津现代职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省科技计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术更多>>

领域

  • 18个机械工程
  • 16个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个一般工业技术
  • 10个文化科学
  • 8个电气工程
  • 7个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 5个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 3个建筑科学
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个政治法律

主题

  • 17个机器人
  • 15个并联机构
  • 11个电机
  • 11个运动学
  • 11个连杆
  • 10个球面
  • 10个球面并联机构
  • 10个解耦
  • 9个运动学分析
  • 9个支链
  • 9个外骨骼
  • 9个六自由度
  • 8个优化设计
  • 8个冗余
  • 7个弹簧
  • 7个有限元
  • 7个奇异位形
  • 6个动力学
  • 6个冗余驱动
  • 5个挡板

机构

  • 16个河北工业大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个山东理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个天津大学
  • 1个南开大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个山东工程学院
  • 1个中国科学院
  • 1个天津医科大学
  • 1个扬州大学
  • 1个内蒙古科技大...
  • 1个光电信息技术...
  • 1个天津市光电子...
  • 1个石家庄工大化...
  • 1个国药集团扬州...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 10个天津市自然科...
  • 9个河北省高等学...
  • 9个河北省自然科...
  • 8个河北省科技计...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个国家杰出青年...
  • 5个天津市科技发...
  • 4个天津市应用基...
  • 4个河北省教育厅...
  • 4个河北省教育厅...
  • 3个天津市科技计...
  • 3个天津市科技支...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个中国博士后科...

传媒

  • 13个河北工业大学...
  • 11个机械工程学报
  • 11个机械设计
  • 11个机械科学与技...
  • 9个机械设计与研...
  • 8个机械传动
  • 8个机械设计与制...
  • 7个中国机械工程
  • 7个组合机床与自...
  • 6个机床与液压
  • 5个现代制造工程
  • 4个制造业自动化
  • 4个农业机械学报
  • 3个振动工程学报
  • 3个工程设计学报
  • 3个稀有金属材料...
  • 3个生物医学工程...
  • 3个机电产品开发...
  • 3个第14届全国...
  • 2个太阳能学报

地区

  • 15个天津市
  • 2个山东省
  • 1个内蒙古
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
张建军
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 支链 耐磨性 运动学 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戚开诚
供职机构：河北工业大学
研究主题：外骨骼 并联机构 动平台 球面并联机构 球心
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨高炜
供职机构：内蒙古科技大学
研究主题：运动副 并联机构 支链 并联机械手 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李为民
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机构 机座 三自由度 支链 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建军
供职机构：河北工业大学
研究主题：太阳电池 动平台 薄膜太阳电池 机座 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓慧
供职机构：河北工业大学
研究主题：动平台 并联机构 支链 连杆 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伟
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机构 多生 并联机器人 反解 人机界面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
柯辉
供职机构：河北工业大学
研究主题：并联机器人 支链 三自由度 遗传算法 并联结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡文松
供职机构：河北工业大学机械工程学院
研究主题：并联机器人机构 并联机器人 并联机构 工作空间分析 机构参数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0