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国家高技术研究发展计划(2004AA4201102)

作品数:3 被引量:43H指数:2
相关作者:王洪光房立金赵明扬姜勇张培锋更多>>
相关机构:中国科学院东北大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 3个带电
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  • 3个导轨
  • 3个地线
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  • 3个电力传输
  • 3个电力传输线
  • 3个电力传输线路
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  • 2个底座
  • 2个递推
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机构

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  • 2个沈阳理工大学
  • 2个中国科学院研...
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  • 1个国家电网公司
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  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 7个国家高技术研...
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  • 3个国家科技攻关...
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传媒

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  • 3个信息与控制
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  • 3个系统仿真学报
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  • 2个工程机械
  • 2个电机与控制学...

地区

  • 7个辽宁省
7 条 记 录,以下是 1-7
王洪光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人机构 机器人 移动机器人 巡检机器人 巡检
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房立金
供职机构:东北大学
研究主题:巡检机器人 机器人机构 移动机器人 并联机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明扬
供职机构:沈阳理工大学
研究主题:激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜勇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械臂 巡检机器人 机器人机构 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖军
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:模糊控制 数学模型 教学改革 自动控制 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾宁宇
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:步态规划 爬壁机器人 有限状态机 PID控制 通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张培锋
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
研究主题:DSP控制器 反恐 爬壁机器人 侦察
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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