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国家自然科学基金(50435040)

作品数:73 被引量:342H指数:10
相关作者:姜力王宏刘宏赵海滨赵京东更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学东北大学清华大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>

领域

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主题

  • 51个信号
  • 47个网络
  • 46个仿真
  • 46个感器
  • 46个传感
  • 46个传感器
  • 41个电机
  • 39个机器人
  • 38个神经网
  • 38个神经网络
  • 38个图像
  • 36个假手
  • 34个电信号
  • 33个肌电信号
  • 30个教学
  • 27个信号处理
  • 26个小波
  • 24个电路
  • 22个欠驱动
  • 18个数字信号

机构

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  • 29个东北大学
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  • 5个东北师范大学
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  • 3个中国人民解放...
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  • 2个海军工程大学
  • 2个南开大学
  • 2个吉林大学
  • 2个天津工业大学
  • 2个中北大学
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资助

  • 98个国家自然科学...
  • 44个国家高技术研...
  • 27个中央高校基本...
  • 26个国家重点基础...
  • 25个国家教育部博...
  • 24个中国博士后科...
  • 19个国家科技支撑...
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传媒

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  • 15个高技术通讯
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  • 14个机械科学与技...
  • 13个电机与控制学...
  • 12个传感器与微系...

地区

  • 35个黑龙江省
  • 27个辽宁省
  • 17个北京市
  • 5个上海市
  • 4个天津市
  • 3个湖北省
  • 2个山东省
  • 1个河南省
  • 1个湖南省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
98 条 记 录,以下是 1-10
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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王宏
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:现场总线 脑电信号 脑电 脑-机接口 工业以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵海滨
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:混沌系统 脑-机接口 MATLAB仿真 滑模控制 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李春胜
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:支持向量机 脑电 脑-机接口 脑电信号 ECOG
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王人成
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:外骨骼 假肢 表面肌电信号 步态 假手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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