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国家自然科学基金(50435040)
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姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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王宏
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:现场总线 脑电信号 脑电 脑-机接口 工业以太网
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赵海滨
供职机构:东北大学机械工程与自动化学院
研究主题:混沌系统 脑-机接口 MATLAB仿真 滑模控制 支持向量机
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赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
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李春胜
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:支持向量机 脑电 脑-机接口 脑电信号 ECOG
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王人成
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:外骨骼 假肢 表面肌电信号 步态 假手
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金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
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杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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