您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(61273331)

作品数：5 被引量：40H指数：3
相关作者：曹其新王雯珊张彪梁爽邹风山更多>>
相关机构：上海交通大学中央研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 2个矿业工程
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个文化科学
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个农业科学
  • 1个理学

主题

  • 8个机器人
  • 7个移动机器人
  • 5个点云
  • 5个运动控制
  • 4个地图创建
  • 4个三维点云
  • 4个数据融合
  • 4个相机
  • 4个模块化
  • 3个点云配准
  • 3个电子工程
  • 3个三维激光扫描
  • 3个三维激光扫描...
  • 3个扫描仪
  • 3个实时系统
  • 3个全景
  • 3个全景相机
  • 3个码垛
  • 3个码垛机
  • 3个码垛机器人

机构

  • 7个上海交通大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个中国科学院
  • 1个中国农业机械...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个沈阳新松机器...
  • 1个中央研究院

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个上海市科技兴...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个福建省教育厅...
  • 1个国际热核聚变...
  • 1个国家商用飞机...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委重...
  • 1个新疆维吾尔自...
  • 1个中国科学院知...

传媒

  • 4个组合机床与自...
  • 4个智能系统学报
  • 3个西安交通大学...
  • 3个高技术通讯
  • 3个机器人
  • 3个中国科技论文
  • 3个上海交通大学...
  • 2个机电一体化
  • 2个光电子．激光
  • 2个华中科技大学...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机工程与...
  • 1个医疗装备
  • 1个中国医疗器械...
  • 1个铸造设备研究
  • 1个机械传动
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师

地区

  • 7个上海市
  • 1个辽宁省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
曹其新
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 足球机器人 穴盘 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯珊
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 控制系统 三维点云 中间件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张彪
供职机构：上海交通大学
研究主题：三维点云 移动机器人 移动机器人路径规划 路径规划 栅格地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹风山
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
达兴鹏
供职机构：上海交通大学
研究主题：舵机 夹持 机器人 移动机械臂 基板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何明超
供职机构：上海交通大学
研究主题：组件化 遥操作 机械臂 实时通讯 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁爽
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 MONTE CARLO方法 分布式系统 多传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王力宇
供职机构：上海交通大学
研究主题：ETHERCAT 实时系统 工业机器人 机器人控制系统 ICP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0