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国家自然科学基金(61273334)

作品数：11 被引量：53H指数：4
相关作者：封锡盛王艳艳刘开周李为李一平更多>>
相关机构：中国科学院大学中国科学院沈阳理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>

领域

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主题

  • 4个导航
  • 3个单片
  • 3个导航方法
  • 3个递推
  • 3个递推最小二乘
  • 3个电机
  • 3个电缆
  • 3个动力定位
  • 3个动态反馈控制
  • 3个动态混合网格
  • 3个动网格
  • 3个短基线
  • 2个单片机
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  • 2个导航系统
  • 2个低功耗
  • 2个递推最小二乘...
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  • 2个电机驱动
  • 2个电力

机构

  • 7个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
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  • 2个沈阳工业大学
  • 1个沈阳建筑工程...
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个中国工程院
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资助

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  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中国科学院知...
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传媒

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  • 2个高技术通讯
  • 2个兵工学报

地区

  • 7个辽宁省
  • 1个上海市
共 8 条 记 录，以下是 1-8
王艳艳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：纯方位跟踪 AUV 杂波 扩展卡尔曼滤波 自主水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘开周
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人潜水器 水下机器人 AUV 自主水下机器人 航迹推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李为
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：卡尔曼滤波 方差估计 目标跟踪 航向 动态反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周悦
供职机构：上海海洋大学工程学院
研究主题：实时通信 网络性能 海深 现场总线 无线传感器网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林燕平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：纯方位跟踪 F-P DAF 最大熵 杂波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢妍妍
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题：水下机器人 信息增益率 加权朴素贝叶斯 海洋工程 数据挖掘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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